关于“孩子小时候父母离开，老了回来要求孩子养老，法院会怎么判”这一问题，核心结论需分情况讨论，主要取决于父母是否履行了法定抚养义务，以及是否存在法定免责事由。以下是具体分析：

1. 若父母未履行法定抚养义务，子女可主张减免赡养责任

根据《民法典》第1067条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若父母在子女未成年时未履行抚养义务（如长期离家未提供经济支持、生活照料或教育），子女在成年后虽仍负有赡养义务，但可主张“权利义务对等原则”，要求法院酌情减免赡养费或降低赡养标准。
关键点：

• 子女需举证父母未履行抚养义务（如邻居证言、学校记录、父母未支付抚养费的证据等）；
  
• 法院会综合父母未抚养的时长、原因（如是否因客观困难无法抚养）、子女当前经济状况等因素，判决减免比例。

2. 若父母因客观原因无法抚养，子女仍需履行赡养义务

若父母未抚养子女是因客观原因（如入狱、重病、失踪后被宣告死亡等），且无主观恶意，子女仍需履行赡养义务。因为赡养义务是法定的强制性义务，不因父母未抚养而完全免除。
例外情形：

• 若父母存在遗弃、虐待等严重侵害子女权益的行为（如将子女遗弃街头、长期家暴），根据《民法典》第1069条，子女可主张免除赡养义务；
  
• 需注意，子女需提供充分证据证明父母存在“严重过错”（如公安机关报案记录、医院诊断证明、证人证言等）。

3. 若父母部分履行了抚养义务，子女需按比例履行赡养义务

若父母在子女未成年时曾履行部分抚养义务（如偶尔支付生活费、短暂共同生活），法院可能认定父母未完全丧失抚养能力，子女仍需履行赡养义务，但可酌情降低赡养标准。
举例：

• 父母在子女0-5岁时离家，但之后通过亲戚每月支付少量抚养费，子女成年后仍需赡养，但赡养费可低于当地平均水平。

4. 实务建议

• 对子女：若父母要求赡养，可先协商解决；协商不成，收集父母未抚养的证据后向法院起诉，主张减免赡养责任；
  
• 对父母：若希望子女赡养，需主动与子女沟通，弥补情感裂痕；若子女拒绝，可向法院起诉要求赡养费，但需做好被减免的准备。

总结：法院判决会以“权利义务对等”为原则，综合父母未抚养的原因、时长、子女当前状况等因素，平衡双方利益。若您或家人涉及此类纠纷，可直接向我咨询具体证据收集和诉讼策略。