针对小孩小时候被送养、后来又回到原生家庭的情况，法律上对子女关系的认定主要依据收养关系的成立与解除情况，具体分析如下：

1. 若收养关系已合法成立并解除
   根据《民法典》第1117条，收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
   关键点：需确认收养是否依法办理了收养登记（或事实收养符合法律认可条件），且后续通过协议解除或诉讼解除收养关系。若满足条件，子女与生父母的法律关系自动恢复，无需额外手续。

2. 若收养关系未合法成立（如未登记）
   若送养行为未依法办理收养登记（例如仅口头约定、未通过民政部门登记），则收养关系在法律上不被认可。此时子女与生父母的法律关系从未中断，子女回归原生家庭后，亲子关系自然存续，无需通过法律程序恢复。
   例外情形：若生父母与收养方存在“事实抚养”且符合《民法典》第1072条中“继父母与继子女”的类似情形（如长期共同生活、形成抚养教育关系），可能需结合具体证据判断是否构成拟制血亲，但此情况与“送养”本质不同，需个案分析。

3. 实务建议

• 确认收养合法性：优先查询当地民政部门档案或法院判决，明确收养是否依法成立及是否已解除。
  
• 补办手续（如需）：若收养未登记但符合事实收养条件（如1992年《收养法》实施前形成），可尝试通过补办登记或法院确认收养关系效力，再依法解除。
  
• 亲子关系证明：若需证明生父母关系（如办理户口、继承等），可通过出生证明、DNA鉴定、村委会/居委会证明等材料综合举证。
  
• 协商优先：若涉及财产分割、赡养义务等争议，建议家庭内部协商或通过调解解决，避免诉讼对亲情造成二次伤害。

总结：子女关系认定需以收养关系的合法性及解除状态为核心，结合具体证据和法律规定综合判断。若您有进一步细节（如送养时间、是否登记、回归原因等），可向我补充说明，我会为您细化分析。