继子女与继父母形成抚养关系的认定，主要从经济供养、生活照料、情感关爱及持续时间等多方面进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、认定标准
经济供养：
- 继父母需为继子女提供必要的生活费用和教育费用。这包括但不限于学费、书本费、生活费等。
- 经济供养需是持续且稳定的，而非偶尔的资助。
生活照料：
- 继父母需在生活上对继子女进行照料，如日常起居的照顾、生病时的护理等。
- 照料行为需是长期且经常的，而非短期的或偶尔的。
情感关爱：
- 继父母需在情感上对继子女进行关爱和教育，给予关心、引导他们成长。
- 情感关爱需是真诚且持续的，有助于形成亲密的家庭关系。
持续时间：
- 继父母与继子女需共同生活一定时间，通常认为要连续一起生活两年以上。
- 持续时间需是合理且足够的，以形成稳定的抚养关系。
二、具体情形
继子女未成年时：
- 若继子女在未成年时随生父母一方与继父或继母共同生活，且继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或进行了生活上的照料和情感上的关爱，则通常认为形成了抚养关系。
继子女成年后：
- 若继子女在成年后事实上对继父母进行了长期赡养扶助，如提供经济支持、生活照料等，也可视为形成了抚养关系。但这种情况较为特殊，通常需要更多的证据来支持。
三、法律后果
权利义务：
- 形成抚养关系的继父母与继子女之间产生拟制血亲关系，彼此互有权利义务。
- 继子女对继父母有赡养义务，继父母对继子女有抚养义务。
继承权：
- 形成抚养关系的继子女有权作为法定继承人参与继父母的遗产分配。
- 同样，形成抚养关系的继父母也有权继承继子女的遗产（在继子女有遗产的情况下）。
四、注意事项
- 个案差异：每个案件的具体情况都有所不同，因此抚养关系的认定需结合个案实际进行综合判断。
- 证据收集：在认定抚养关系时，证据的收集至关重要。包括但不限于经济供养的凭证、生活照料的记录、情感关爱的证明等。
- 法律咨询：由于抚养关系的认定涉及复杂的法律问题，建议在遇到相关情况时及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。
总结来看，继子女与继父母形成抚养关系的认定需从经济供养、生活照料、情感关爱及持续时间等多方面进行综合判断。在具体案件中，需结合个案实际进行综合分析，并收集充分的证据来支持抚养关系的认定。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。