首先，我们要明确一点，小孩被送人后死亡，并不直接意味着亲生父母需要认罪。是否构成犯罪，以及构成何种犯罪，需要根据具体情况和法律条款来判断。

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果亲生父母将小孩送人是因为无力抚养、为了小孩更好的成长等原因，并且送养过程中没有涉及非法交易、虐待等违法行为，那么小孩后来的死亡，如果并非由亲生父母直接导致，他们通常不需要承担刑事责任。
   • 如果小孩的死亡是意外事件或者由其他责任人导致，与亲生父母无直接因果关系，那么亲生父母也不构成犯罪。

2. 可能构成犯罪的情况：

   • 如果亲生父母以非法获利为目的，将小孩卖给他人，这可能构成拐卖儿童罪。在这种情况下，如果小孩在买家手中遭受虐待或死亡，亲生父母可能因拐卖儿童罪而面临刑事追责。
   • 如果亲生父母在送养过程中存在虐待、遗弃等违法行为，导致小孩死亡，那么他们可能构成虐待罪、遗弃罪等。

3. 法律建议：

   • 对于亲生父母来说，如果面临这样的情况，首先应该积极配合警方和司法机关的调查，如实陈述事实，提供线索。
   • 如果认为自己可能涉及法律责任，或者需要法律帮助，应该及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 在任何情况下，都应该尊重法律，遵守法律程序，不要试图逃避或抗拒法律制裁。

总之，小孩被送人后死亡，亲生父母是否需要认罪，取决于具体情况和法律条款。建议亲生父母积极配合调查，并咨询专业律师以获取法律帮助。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我提问。