结论前置：亲生父母将孩子送人的行为是否犯法，主要取决于送养的目的、是否符合法定条件和程序。合法的送养需满足特定条件并办理正规手续；非法的送养，如出于非法获利或未办理手续，则可能构成犯罪。
合法送养情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲生父母在特殊困难无力抚养子女的情况下，可以将孩子送养，但必须满足以下条件并办理法定手续：
送养人条件：
- 必须是有特殊困难无力抚养子女的亲生父母。这里的“特殊困难”通常指的是经济困难、疾病或其他无法克服的原因，导致父母无法继续抚养子女。
- 如生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。这种情况下，送养行为也是合法的，但同样需要办理相关手续。
收养人条件：
- 收养人必须具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 收养人应无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
- 若收养人为无配偶者，且收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上，以防止潜在的性侵害风险。
送养程序：
- 送养人和收养人应自愿达成收养协议，并确保被收养人年满八周岁时征得其同意。这是为了保护被收养人的权益，确保其意愿得到尊重。
- 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。未经登记的送养行为是不受法律保护的，可能导致后续纠纷。
非法送养情况
拐卖儿童罪：
- 若亲生父母以非法获利为目的，将孩子送给他人并收取大量钱财，可能构成拐卖儿童罪。这种行为严重侵犯了儿童的人身权利，破坏了家庭关系，法律对此予以严厉打击。
- 具体情形包括：将生育作为非法获利手段、明知对方无抚养目的仍送养、收取明显不属于“营养费”等名义的巨额钱财等。
遗弃罪：
- 亲生父母随意将孩子送人，使其处于无人抚养状态，可能构成遗弃罪。遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
- 在这种情况下，父母可能面临刑事责任，同时孩子的权益也无法得到保障。
未办理法定手续送养：
- 即使非出于非法获利目的，但未办理合法送养手续，私自将孩子送他人抚养，也不符合法律规定。这可能导致收养关系无效，影响孩子权益保障，如户籍、教育、医疗等。
- 在发生抚养纠纷时，由于缺乏合法手续，难以有效确定各方的权利义务，给孩子和送养人、收养人都可能带来不必要的麻烦。
特殊情况处理
- 单方送养：在生父母一方不明或查找不到的情况下，另一方可单方送养。但同样需要遵循相关法律程序，确保送养行为的合法性。
- 监护人送养：若未成年人的父母均不具备完全民事行为能力，监护人不得将其送养，除非父母对孩子有严重危害可能。在这种情况下，监护人应寻求其他合法途径来保障孩子的权益。
总结与建议
亲生父母送养孩子的行为必须严格遵守法律法规，确保送养目的纯正、程序合法。在决定送养前，应充分了解相关法律规定和程序要求，避免因不了解法律而导致违法行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。