首先，我们来明确一下你的问题。你询问的是，一个人在小时候被别人收养，十岁后回到亲生父母身边并被养大，这个人是否有法律义务赡养收养过他的老人。

针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行解答：

1. 收养关系的法律效力：

   • 在法律上，收养关系一旦成立，收养人与被收养人之间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定。也就是说，收养关系成立后，收养人就被视为被收养人的法律父母，而被收养人则被视为收养人的法律子女。
   • 如果收养关系在十岁之前已经依法解除，那么之后的赡养义务就不再存在。但如果收养关系一直持续，或者解除时双方有特别的约定，就需要根据具体情况来判断。

2. 赡养义务的判断：

   • 一般来说，如果收养关系在小时候成立，并且在十岁回归亲生父母身边时没有得到法律上的正式解除，那么从法律上讲，被收养人（即你）对收养人（即老人）是负有赡养义务的。
   • 但如果收养关系已经依法解除，或者双方有明确的约定不再承担赡养义务，那么你就可以根据这些法律文件来主张自己的权利。

3. 实际情况的考量：

   • 除了法律义务之外，我们还需要考虑实际的人情世故和道德伦理。即使法律上没有明确的赡养义务，如果收养人在你小时候给予了你关爱和抚养，那么从道德上讲，你也应该对他们怀有一定的感激之情。
   • 当然，具体的赡养方式和程度，可以根据双方的实际情况和意愿来协商确定。

综上所述，你是否需要赡养收养过你的老人，主要取决于收养关系的法律效力以及双方的具体约定。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。