结论：借款人被起诉开庭时声称自己承担债务，担保人是否可以不承担责任，这取决于担保的类型以及是否满足特定条件。以下从一般保证和连带责任保证两种情况分别进行分析：
一般保证情况
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。这意味着，在一般保证下，如果借款人（债务人）在庭审中表示愿意承担债务，但债权人尚未通过法律程序对其财产进行强制执行，且无法证明债务人财产不足以履行债务或债务人丧失履行债务能力等特定情形时，担保人（一般保证人）有权拒绝承担责任。
- 例外情形：然而，也存在一些例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力、保证人书面表示放弃本款规定的权利等。在这些情形下，即使借款人表示愿意承担债务，担保人也可能需要承担责任。
连带责任保证情况
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。这意味着，在连带责任保证下，担保人的责任与债务人的责任是同等的，债权人无需先向债务人主张权利，即可直接要求担保人承担责任。
- 实际操作：因此，在连带责任保证中，即使借款人在庭审中表示愿意承担债务，债权人仍然有权选择要求担保人承担还款责任。担保人不能以借款人已表示承担债务为由拒绝承担责任。
法律建议：
- 明确担保类型：首先，需要明确担保合同中约定的担保类型是一般保证还是连带责任保证。这直接决定了担保人在借款人被起诉时的责任承担方式。
- 审查合同条款：仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保范围、保证期间、保证方式等关键内容。这些条款将直接影响担保人的责任范围和承担责任的条件。
- 收集证据：如果担保人认为自己不应承担责任，需要收集相关证据来证明自己的主张。例如，在一般保证中，可以收集债务人财产状况的证据，以证明债务人财产足以履行债务；在连带责任保证中，可以关注债权人是否已向债务人主张权利以及债务人的履行情况等。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议担保人在面临此类纠纷时及时咨询专业律师。律师将根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
可能后果：
- 如果担保人被错误地要求承担责任，可能会面临不必要的经济损失和法律纠纷。
- 如果担保人拒绝承担应承担的责任，可能会面临债权人的法律诉讼和强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
因此，担保人在面对借款人被起诉开庭时声称自己承担债务的情况时，应谨慎对待并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。