在民间借贷纠纷中，您作为债权人确实有权选择单独起诉借款人，而不起诉担保人，但这一选择需根据担保的具体类型来谨慎决定。
首先，我们要明确担保的两种主要类型：一般保证和连带责任保证。
一般保证：
- 在一般保证的情况下，担保人享有先诉抗辩权。这意味着，您作为债权人，应当先对借款人提起诉讼或申请仲裁，并在对借款人的财产依法强制执行后，若仍不能实现债权，才能要求担保人承担保证责任。
- 因此，如果您选择只起诉借款人，在借款人无力偿还全部债务时，您在实现债权后，将不能再向担保人主张权利（除非您后续能证明担保人存在其他应承担责任的情形）。这是因为，在一般保证中，担保人的责任是在借款人无法偿还债务后的一种补充责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证的情况下，担保人与借款人承担连带责任。这意味着，您作为债权人，有权选择仅起诉借款人，也有权选择仅起诉担保人，或者将借款人和担保人一并起诉。
- 如果您选择只起诉借款人，而借款人无力偿还全部债务，这并不会影响您后续向担保人主张权利。因为，在连带责任保证中，担保人的责任是与借款人并列的，您可以选择向其中任何一方或双方主张债权。
实际案例分析：
以您提到的小许、小朱和小胡的案例为例。如果小胡的保证方式为连带责任保证，小朱有权选择只起诉小许，不起诉小胡。但如果小胡的保证方式为一般保证，小朱应先起诉小许，并在对小许强制执行后仍不能实现债权时，才能考虑起诉小胡。
建议：
- 在决定是否只起诉借款人时，您应充分考虑借款人的偿债能力以及担保人的担保类型。
- 如果担保人是连带责任保证人，您可以选择更灵活的诉讼策略。
- 如果担保人是一般保证人，您可能需要先对借款人提起诉讼，并在必要时考虑后续对担保人的诉讼。
总之，单独起诉借款人不起诉担保人在法律上是可行的，但具体策略需根据担保类型和实际情况来制定。希望这些信息能对您有所帮助。