您好，关于停车场收费的管理部门及相关法律法规，我可以为您详细解答。

首先，停车场收费的管理部门主要是县级以上地方人民政府价格主管部门。他们负责机动车停放服务收费方面的管理工作，包括制定收费政策、审批收费标准以及进行监督检查等。

在法律法规方面，主要依据的是《机动车停放服务收费管理办法》。该办法由国家发展计划委员会（现国家发展和改革委员会）制定，旨在加强机动车停放服务收费管理，规范收费行为，保护车主和经营者的合法权益。根据该办法：

1. 定价原则：机动车停放服务收费实行“统一政策、分级管理”的原则。国务院价格主管部门统一负责全国的管理政策制定，而地方人民政府价格主管部门则负责制定本行政区域内的具体实施细则和收费标准。

2. 定价形式：机动车停放服务收费有三种定价形式，包括市场调节价、政府指导价和政府定价。具有自然垄断经营性质的停车场（如机场、车站等）收费通常实行政府指导价或政府定价，而非自然垄断经营性质的停车场（如商场、宾馆等）则实行市场调节价。

3. 收费标准的制定：实行政府指导价或政府定价的停车场，其收费标准的制定或调整需由经营者提出书面申请，并报所在地人民政府价格主管部门批准后执行。价格主管部门在制定收费标准时，会综合考虑停车场所的设施等级、地理位置、服务条件、供求关系及社会各方面承受能力等因素。

4. 明码标价与监督检查：机动车停放服务收费实行明码标价制度，经营者需在显著位置设置明码标价牌，标明相关收费信息。同时，各级人民政府价格主管部门也会依法加强对机动车停放服务收费的监督检查，对违反规定的行为进行查处。

此外，对于道路停车收费，还有一些特定的规定。例如，道路临时停车泊位是城市公共资源，实行停车收费是对个人占用公共资源的合理补偿。收费标准通常由市发改委组织价格听证会确定，并会充分考虑服务成本、社会承受能力等因素。

总的来说，停车场收费的管理是一个涉及多个部门和法律法规的复杂过程。如果您对具体的收费标准或管理政策有疑问，建议咨询当地的价格主管部门或相关管理部门以获取更准确的信息。希望这些解答能对您有所帮助！