结论前置：停车场收费确实有相关法律规定，这些规定涉及定价管理、收费公示、计费规则、特殊情况处理以及特定车辆与优惠政策等多个方面。以下是对这些规定的详细解析：

1. 定价管理方面：

   • 政府定价与市场调节价并存：对于具有公共服务属性、自然垄断性质的停车场，如机场、码头、车站等交通枢纽及政府投资建设的公共停车场，通常实行政府定价或政府指导价。这些价格由政府主管部门综合考虑多种因素制定，并向社会公布。而对于非政府投资建设、不具有自然垄断性质的经营性停车场，如商场、娱乐场所等，则实行市场调节价，收费标准由经营者自主确定，但需遵循公平、合法和诚实信用原则。
   • 定价程序严谨：政府定价或指导价的停车场需经过成本监审、听取社会意见等程序，包括召开价格听证会，以确保收费标准的合理性和公正性。

2. 收费公示方面：

   • 明确公示要求：停车场经营者需在显著位置（如入口、收费处）以清晰、醒目、易懂的方式公示收费标准、收费方式等相关信息，以保障消费者的知情权和选择权。
   • 公示内容完整：公示内容应涵盖车型分类及对应的收费标准、不同时段的收费标准、免费停车时间和条件等详细信息，以便消费者了解并做出合理选择。

3. 计费规则方面：

   • 计费方式合法性：停车场的计费方式应符合法律规定和合同约定，常见的计费方式有按时间、按次、按车型计费等，并需在收费公示中说明。
   • 计费准确性保障：停车场的计费系统应确保计费准确，避免多计费、乱计费情况。经营者需妥善保存计费记录以备查询和检查，确保消费者的合法权益不受侵害。

4. 特殊情况处理方面：

   • 免费停车规定：包括临时停车免费（如15-30分钟）、残疾人专用车位免费、执行公务的特种车辆免费等。这些规定体现了对特定人群和特定情况的关怀和照顾。
   • 争议解决机制：当消费者对收费标准或计费金额有异议时，应通过沟通解释、投诉调解或法律途径解决争议。停车场经营者应积极配合消费者解决问题，维护良好的消费环境。

5. 特定车辆与优惠政策：

   • 残疾人车辆优惠：合法驾驶的机动车在现行标准上减半收取停车服务费，这是对残疾人群体的特殊关怀和照顾。
   • 新能源车优惠：在特定时间内免收或减半收取停车服务费（适用于政府定价、政府指导价停车场），这是对新能源车的鼓励和支持。
   • 特定车辆免费：军车、执行公务的警车、消防车、救护车等特种车辆免费停放，这是对国家安全和公共利益的保障。

6. 地区差异与其他规定：

   • 由于各地区实际情况不同，具体的停车场收费标准可能存在差异。因此，在了解停车场收费标准时，需参考当地政府的具体规定。
   • 停车场内停车，对车辆及车内物品不负安全保管责任，但应实行明码标价制度，接受社会监督。这是为了保障消费者的知情权和选择权，同时明确停车场经营者的责任范围。

建议：在遇到停车费问题时，首先查阅当地法规和政策文件，或咨询物价管理部门、市场监管部门以获取准确信息。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。