您好，关于写字楼停车场收费规定是否有法律依据的问题，我可以给您详细解答。

首先，写字楼停车场的收费规定确实是基于相关法律法规来制定的。以广东省为例，根据《广东省定价目录(2022年版)》、广东省发展改革委等部门《关于完善机动车停放服务收费政策的指导意见》(粤发改规〔2022〕10号)以及深圳市发展改革委《关于完善我市机动车停放服务收费政策的通知》(深发改〔2017〕1518号)等文件规定，我们可以明确以下几点：

1. 政府定价与市场调节价：

   • 机场、码头、车站、口岸、利用公共资源建设的景区和党政机关、事业单位、非营利性医院、公办学校配套停车设施(场)以及路边临时停车、政府投资建设的停车设施(场)等，这些场所的停车收费是实行政府定价（含政府指导价）管理的。
   • 而写字楼、商业大厦、工业区、物流园区等其他停车场，则实行市场调节价。这意味着它们的收费标准不是由政府直接设定，而是由停车场建设管理单位依据成本和市场供求情况来依法自主制定。

2. 明码标价与价格违法：

   • 无论是政府定价还是市场调节价的停车场，都需要进行明码标价，即明确告知车主停车的收费标准。
   • 如果经营者不执行明码标价、哄抬物价等价格违法行为，车主可以向市场监督管理部门进行举报，相关部门会依法进行查处。

综上所述，写字楼停车场的收费规定是有法律依据的，它主要基于市场调节价的原则，由停车场建设管理单位依法自主制定并进行明码标价。同时，政府也通过相关法律法规对停车场的收费行为进行监管，以保障车主的合法权益。

希望这个解答能够让您对写字楼停车场收费规定的法律依据有更清晰、更深入的了解。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。