小区车库收费是有法律依据的。具体来说：
业主拥有产权的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条，所有权人对自己的不动产或动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。如果业主通过合法购买等方式取得了小区车位的产权，那么业主有权对车位进行使用和收益，自然可以在合理范围内向他人出租并收取费用。
业主共有的车位：
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条明确，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库若占用业主共有的道路或其他场地，则属于业主共有。对于这类车位，单个业主不能擅自收费，而需经过业主的共同决定，并遵循法定程序。
- 同时，《物业管理条例》第五十四条也规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意，并按规定办理手续。所得收益主要用于补充专项维修资金，或按业主大会的决定使用。
在实际操作中，小区车库收费还需遵循以下原则：
- 收费合理性与公开性：物业服务企业在收取车位管理费时，必须遵循合理、公开的原则，并确保费用与服务水平相适应。
- 合同约束力：物业服务合同中对车位管理费的标准、支付方式、服务内容等应有明确约定，对业主具有法律约束力。
- 政府监管与投诉机制：县级以上人民政府价格主管部门会同同级房地产行政主管部门应对物业服务收费进行监督，确保收费的合法性和合规性。同时，业主对车位管理费有异议时，可向相关部门投诉并寻求解决方案。
综上所述，小区车库收费是有明确的法律依据的，但具体收费方式、标准及管理需遵循相关法律法规和物业服务合同的约定，并确保收费的合理性和合法性。如果您在小区车库收费问题上遇到任何纠纷或疑问，欢迎随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律建议和服务。