马路划线收停车费是否合法，主要取决于是否有合法的审批手续、明确的产权归属、合规的收费主体及公示的收费标准。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法的审批手续与规划

   • 如果城市管理部门或交通管理部门等相关机构，依据当地法规政策，经过合法的规划、审批流程，在马路施划停车位并制定收费标准，同时向社会进行公示，那么这种收费通常是合法的。这些费用往往用于公共交通设施的维护、管理及城市交通的优化。
   • 举例：某市为了缓解停车难问题，由城市管理部门统一规划，在部分马路施划了停车位，并明确了收费标准，同时通过媒体和现场公示牌进行了广泛宣传，这种收费行为就是合法的。

2. 明确的产权归属

   • 若马路停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。这有助于弥补场地维护和管理的成本。
   • 举例：某商场前的马路停车位，其土地产权归商场所有，商场在获得相关部门许可后，对停车位进行收费管理，以弥补场地维护和管理的成本，这种收费行为也是合法的。

3. 合规的收费主体与资质

   • 收费主体的合法性至关重要。只有具备相关资质和许可的机构或个人才能依法进行停车收费。例如，政府授权给特定公司或机构管理马路停车位并收取费用时，这些机构必须事先向相关部门申请并获得批准。
   • 举例：某市政府为了规范马路停车收费，授权了一家具有资质的停车管理公司进行管理，该公司必须按照政府核定的收费标准进行收费，否则就是违规行为。

4. 公示的收费标准与信息透明

   • 收费停车位应明确公示收费标准、收费依据、收费时段等信息。缺乏公示或信息不透明的收费行为，车主有权拒绝缴费，并可视为不合法。
   • 举例：如果某马路停车位没有公示收费标准，或者收费标准模糊不清，车主在停车时就有权要求收费方明确收费标准，否则可以拒绝缴费。

不合法的情况：

• 未经审批擅自收费：个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。
• 超越权限收费：即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属不合法行为。
• 违规执行与乱收费：在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。

建议与措施：

• 车主在停车前，应主动咨询或查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。
• 如遇违规收费行为，车主应及时向当地的交通管理部门、物价部门投诉举报，以维护自身权益和公共利益。
• 政府部门应加强对马路停车收费的监管力度，定期检查和审计收费单位的财务状况和使用情况，确保资金的合规使用。

综上所述，马路划线收停车费的合法性需综合考虑多个因素。车主在停车时应保持警惕，主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。