路边划线停车位收费的主要法律依据为《中华人民共和国道路交通安全法》及地方性法规、规章，具体分析如下：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的直接规定
   根据《道路交通安全法》第三十三条，“在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位”。该条款明确授权政府有权划定停车位，但未直接规定收费问题。收费的合法性需结合地方性法规或政府规章进一步明确。

2. 地方性法规或规章的补充授权
   实践中，各地政府会通过地方性法规（如《XX市停车场管理条例》）或政府规章（如《XX市机动车停放服务收费管理办法》），对路边停车位的收费标准、管理方式等作出具体规定。例如：

   • 收费主体：通常由地方政府指定的国有企业或第三方机构负责运营；
     
   • 收费依据：需符合地方规定的收费标准（如按小时计费、分区域差异化收费等）；
     
   • 收入用途：部分地区明确收费用于公共停车场建设、道路维护等公共利益。

3. 收费的合法性要件
   若路边停车位收费符合以下条件，则具有合法性：

   • 政府授权：收费主体需经地方政府明确授权；
     
   • 公示透明：收费标准、依据需在显著位置公示；
     
   • 用途合规：收入需用于公共利益，不得挪作他用。
     若未满足上述条件，可能涉嫌违法收费，车主可向当地物价部门或城管部门投诉。

总结：路边划线停车位收费的直接依据是地方性法规或政府规章，其合法性源于《道路交通安全法》的授权延伸。若您遇到收费争议（如未公示标准、乱收费等），可直接向我咨询具体维权路径。