关于地下车位费是否有法律规定的问题，这确实是一个涉及多方面法律和政策的问题，下面我将为您详细解答。
首先，地下车位费的合法性及收费标准并非由单一法律直接规定，而是受到多部法律法规及地方政策的共同影响。这些法律法规和政策主要关注车位的权属、收费程序以及收费用途等方面。
一、车位权属
专用车位：如地下车库等，通常属于开发商所有。开发商在经过合法程序和审批后，可以委托物业收取停车费，用于车库的管理、维护等成本支出。这种情况下，收费是合法的。
公共区域停车位：如建筑区划内的道路、绿地等，属于业主共有。物业如果未经业主大会同意，擅自利用这些公共区域设置停车位并收费，则是不合法的。
二、收费程序
收费行为需要经过合法的程序和审批，符合相关法律法规和合同约定。例如，在某些地区，政府会召开听证会，邀请消费者、经营者、专家学者等各方代表参与，共同商讨地下车位租赁费、停车服务费的收费标准，以确保收费的合理性和公正性。
三、收费用途
收费应当用于小区公共设施的维护、管理或者按照约定进行分配。这是判断收费是否合法的重要依据之一。如果收费被用于非约定用途，或者未按照约定进行分配，那么这种收费行为可能是不合法的。
四、地方政策
不同地区可能会根据当地实际情况，制定具体的地下车位收费管理办法。例如，平顶山市就出台了《平顶山市物业服务收费管理办法》，对物业管理区域内的车辆停放服务收费进行了明确规定。这些地方政策也是判断地下车位费是否合法的重要依据。
总结：
地下车位费的合法性及收费标准并非由单一法律直接规定，而是受到车位权属、收费程序、收费用途以及地方政策等多方面因素的影响。因此，在判断地下车位费是否合法时，需要综合考虑这些因素。如果您对所在小区的地下车位费有疑问或不满，建议先了解当地的相关法律法规和政策，然后与物业或相关部门进行沟通协商，以维护自己的合法权益。