在起诉离婚的情况下，抚养权一般不会直接判给爷爷奶奶，而是主要归属于父母双方中的一方。以下是对此问题的详细分析：

一、基本原则与法定归属

1. 法定监护人责任：父母作为未成年子女的法定监护人，负有抚养、教育和保护子女的法定责任与义务。这一原则在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，抚养权主要归属于父母双方，即使离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

2. 判决原则：法院在判定抚养权归属时，会遵循“最有利于未成年子女”的原则。这一原则要求法院综合考虑父母的生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等多方面因素，以确保孩子的健康成长。

二、特殊情形下的考虑

尽管父母是首选的抚养人，但在某些特殊情况下，法院可能会综合考虑其他因素，包括爷爷奶奶的情况：

1. 父母无法履行抚养义务：如果父母双方均因严重疾病、长期外出、失踪或其他客观原因而无法实际履行抚养义务，且爷爷奶奶有抚养意愿并具备抚养能力，法院有可能在特定条件下，将孩子的抚养权暂时交给爷爷奶奶。但这种情况需要满足严格的法律条件和程序，并非直接判给爷爷奶奶。

2. 孩子生活环境的连贯性：如果孩子长期与爷爷奶奶共同生活，形成了稳定的生活环境和情感依赖，且改变这一环境对孩子的健康成长明显不利，法院在判决时会将此因素纳入考量。然而，这并不意味着直接判给爷爷奶奶，而是可能倾向于将抚养权判给与爷爷奶奶共同生活、能保持孩子生活连贯性的父或母一方。

三、爷爷奶奶的角色与权利

1. 非法定争夺主体：爷爷奶奶并非抚养权的法定争夺主体，他们通常不能直接参与抚养权的判定。抚养权的归属主要是父母双方的事情。

2. 协助抚养与提供证据支持：在父母一方获得抚养权但因工作等原因无法时刻照顾孩子的情况下，如果爷爷奶奶愿意且有能力协助照顾孙子女，并且这有利于孩子的成长，那么他们可以在日常生活中发挥重要作用。同时，爷爷奶奶也可以作为证人，就父母双方与孩子的相处情况、孩子的生活习惯等提供证言，帮助法院更好地了解家庭状况和孩子的实际需求。

四、法律建议

1. 以孩子最大利益为出发点：在离婚案件中，无论父母还是爷爷奶奶，都应以孩子的最大利益为出发点，确保他们得到适当的照顾和保护。

2. 寻求专业法律帮助：如果涉及抚养权争议，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律程序和自身权益，制定合理的诉讼策略。

3. 保持沟通与协商：在离婚过程中，父母双方应保持沟通与协商，尽量就抚养权问题达成一致意见，以减少对孩子的伤害和影响。

总结来说，起诉离婚时抚养权一般不会直接判给爷爷奶奶，而是主要归属于父母双方中的一方。但在特殊情况下，如果满足法律规定的条件，爷爷奶奶也有可能获得孩子的抚养权或监护权。无论如何，都应确保孩子的最大利益得到保障。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。