结论：针对您描述的未成年人拉车门盗窃一万元，负责望风且未分赃，同时获得学生谅解并退赃的情况，是否不起诉需结合具体情节和法律规定综合判断，但存在相对不起诉的可能性。以下从多个角度进行分析：
一、刑事责任年龄与盗窃罪的构成
刑事责任年龄：
- 根据我国法律，已满十六周岁的未成年人应当负刑事责任。这意味着，如果这四个未成年人均已满十六周岁，且盗窃行为构成盗窃罪，那么他们是有可能被起诉的。
- 如果其中有人未满十六周岁，则通常不会因盗窃行为被起诉，因为盗窃罪不属于已满十二周岁不满十六周岁未成年人应当负刑事责任的特定罪名。
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪的构成不仅与盗窃次数有关，还与盗窃的数额、手段、被盗窃对象的性质以及是否有盗窃前科等因素有关。在此案例中，盗窃金额为一万元，已达到盗窃罪的数额较大标准（具体标准可能因地区而异，但一万元通常会被视为数额较大）。
- 然而，即使构成盗窃罪，也需要检察机关根据案件的具体情况，包括证据是否充分、犯罪情节是否轻微等因素，来决定是否提起公诉。
二、从轻或减轻处罚的情节
从犯地位：
- 在共同犯罪中，起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。在此案例中，该未成年人负责望风，未直接参与盗窃行为，且未分赃，可以认定为从犯，从而有可能获得从轻或减轻处罚。
退赃与谅解：
- 退赃和获得被害人谅解是刑事案件中常见的从轻或减轻处罚情节。退赃表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，愿意弥补损失；获得被害人谅解则表明犯罪行为的社会危害性相对较小。这些情节都有助于争取不起诉或减轻处罚。
未成年人身份：
- 未成年人犯罪时，法律通常会给予更多的宽容和保护。对于未成年人犯罪，检察机关在决定是否起诉时，会充分考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，有可能作出不起诉决定。
三、不起诉的可能性与条件
相对不起诉：
- 相对不起诉是指检察机关对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。在此案例中，如果检察机关认为该未成年人的犯罪情节轻微，且具有从犯、退赃、谅解等从轻或减轻处罚情节，同时考虑到其未成年人身份，有可能作出相对不起诉决定。
不起诉的条件：
- 不起诉并非无条件，而是需要满足一定的法律条件。除了犯罪情节轻微外，还需要检察机关综合评估案件的社会危害性、犯罪嫌疑人的悔罪表现、是否有可能再犯罪等因素。
四、建议与后续行动
积极配合调查：
- 建议该未成年人及其家属积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
争取从轻或减轻处罚：
- 在调查过程中，可以积极争取从犯地位、退赃、获得谅解等从轻或减轻处罚情节，以增加不起诉的可能性。
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综上所述，针对您描述的情况，虽然该未成年人存在被起诉的可能性，但考虑到其未成年人身份、从犯地位、退赃与谅解等情节，存在相对不起诉的可能性。最终是否起诉需由检察机关根据案件具体情况决定。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。