结论：未成年人在盗窃案件中负责望风、未分赃、已退赃且取得谅解，是否可以法定不起诉，需结合具体情节和法律规定综合判断，存在法定不起诉的可能性，但并非绝对。以下从多个角度详细分析：

一、法定不起诉的法律依据与条件

根据《刑事诉讼法》第177条及第178条，法定不起诉（绝对不起诉）需满足以下条件之一：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；
2. 犯罪已过追诉时效期限；
3. 经特赦令免除刑罚；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任。

在盗窃案件中，若未成年人仅负责望风、未实际分赃，且盗窃金额为1万元（未达“数额特别巨大”标准），若其行为被认定为“情节显著轻微”，则可能符合法定不起诉条件。但需注意：

• “情节显著轻微”的认定需综合全案，包括盗窃手段、次数、是否初犯、是否主动退赃、是否取得谅解等。
• 1万元盗窃金额在多数地区已达“数额较大”标准（一般1000-3000元起），单纯金额可能不构成“显著轻微”，但若存在其他从轻情节（如未成年人、从犯、退赃谅解），可能被综合评价为“情节轻微”。

二、相对不起诉（酌定不起诉）的适用可能性

若案件不符合法定不起诉条件，但符合《刑事诉讼法》第177条第2款规定的“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的，检察院可作出相对不起诉决定。结合本案：

1. 未成年人身份：根据《刑法》第17条，已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚。
2. 从犯地位：负责望风通常被认定为从犯，根据《刑法》第27条，应当从轻、减轻或免除处罚。
3. 退赃与谅解：退赃可减少损害结果，谅解可体现社会危害性降低，均是从轻情节。
4. 初犯、偶犯：若为首次犯罪，可能进一步增加不起诉可能性。

综合判断：若未成年人系初犯、偶犯，从犯地位明确，且已全额退赃并取得被害人谅解，检察院可能酌情作出不起诉决定，但需以案件具体证据和检察院审查意见为准。

三、实务中的关键点与建议

1. 证据固定：需证明未成年人仅负责望风、未参与分赃（如同案犯供述、监控录像等）。
2. 退赃与谅解程序：退赃需有书面凭证（如收条、转账记录），谅解需被害人出具书面谅解书并明确表示不再追究。
3. 社会调查报告：建议申请检察院委托司法社工或社区机构出具《未成年人社会调查报告》，证明其一贯表现、悔罪态度及再犯风险低。
4. 律师介入时机：在侦查阶段可申请取保候审，审查起诉阶段可提交不起诉法律意见书，并与检察官沟通量刑建议。

四、风险提示

• 不起诉不等于无罪：法定不起诉是“不认为是犯罪”，相对不起诉是“认为构成犯罪但免予刑罚”，均会留下刑事记录（但相对不起诉记录可申请封存）。
• 地区差异：部分地区对盗窃“数额较大”标准可能高于1万元，需结合当地规定判断。
• 同案犯影响：若同案犯情节严重（如主犯、多次盗窃），可能影响对未成年人的评价。

建议：立即委托律师介入，全面梳理证据，争取在审查起诉阶段说服检察院作出不起诉决定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。