结论：针对“偷盗一万元望风谅解未分赃未成年是否可以法定不起诉”的问题，不能直接断定可以法定不起诉，但存在相对不起诉（酌定不起诉）的可能性。以下从多个角度进行分析：

一、法定不起诉的适用条件

法定不起诉，又称绝对不起诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，法定不起诉的情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

分析：在您描述的案件中，偷盗一万元的行为已经构成了盗窃罪，且不属于上述法定不起诉的任何一种情形。因此，从法定不起诉的角度来看，该案件不符合法定不起诉的条件。

二、相对不起诉（酌定不起诉）的适用条件

相对不起诉，又称酌定不起诉，是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，可以作出不起诉决定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，相对不起诉的适用条件主要包括：

1. 犯罪情节轻微；
2. 依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

分析：

1. 犯罪情节轻微：在您描述的案件中，犯罪嫌疑人系未成年人，且仅负责望风，未实际参与分赃，这表明其在共同犯罪中的作用较小，犯罪情节相对轻微。
2. 依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。此外，如果犯罪嫌疑人具有自首、立功、认罪认罚等情节，也可能符合免除刑罚的条件。

综合考量：虽然该案件不符合法定不起诉的条件，但考虑到犯罪嫌疑人的未成年人身份、在共同犯罪中的作用较小以及可能存在的从轻、减轻处罚情节，该案件存在相对不起诉的可能性。然而，最终是否不起诉还需由人民检察院根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等因素进行综合判断。

三、建议

1. 积极配合调查：犯罪嫌疑人及其家属应积极配合公安机关和人民检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 争取谅解：虽然您提到已经取得了谅解，但仍需继续与被害人沟通，争取更广泛的谅解和支持。
3. 寻求法律援助：建议犯罪嫌疑人及其家属尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况，制定合适的辩护策略。

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