未成年拉车门盗窃，在赔偿并取得谅解书且自首的情况下，可以申请取保候审，但能否成功取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、未成年犯罪嫌疑人的特殊考虑

对于未成年犯罪嫌疑人，法律在取保候审的适用上通常会给予更多的考虑和照顾。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，具有更强的可塑性和改造可能性。因此，在符合取保候审条件的情况下，未成年犯罪嫌疑人更容易获得取保候审的机会。

三、赔偿、谅解书与自首的影响

1. 赔偿与谅解书：赔偿并取得谅解书是犯罪嫌疑人积极弥补过错、争取从宽处理的重要表现。这有助于降低犯罪嫌疑人的社会危险性评估，从而增加取保候审的可能性。
2. 自首：自首是犯罪嫌疑人主动投案、如实供述自己罪行的行为。根据法律规定，自首的犯罪嫌疑人可以从轻或者减轻处罚。在取保候审的申请中，自首也是一个重要的考虑因素。

四、取保候审的申请与决定

虽然赔偿、取得谅解书和自首都是有利于取保候审的因素，但最终能否成功取保候审，还需要由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件的具体情况来决定。这些机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危险性、是否可能判处刑罚以及是否符合取保候审的条件等因素。

五、建议与注意事项

1. 及时申请：在符合取保候审条件的情况下，犯罪嫌疑人或其法定代理人应及时向办案机关提出取保候审的申请。
2. 提供充分证据：在申请取保候审时，应提供充分的证据来证明犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如赔偿凭证、谅解书、自首证明等。
3. 配合办案机关：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守取保候审的规定，配合办案机关的工作，确保案件的顺利进行。

结论：未成年拉车门盗窃的犯罪嫌疑人在赔偿并取得谅解书且自首的情况下，可以申请取保候审。但能否成功取决于多个因素，包括犯罪情节、社会危险性、是否可能判处刑罚以及是否符合取保候审的条件等。因此，建议犯罪嫌疑人或其法定代理人在申请取保候审时，应提供充分的证据并积极配合办案机关的工作。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。