未成年签署谅解书时，监护人必须到场，否则该谅解书可能因缺乏法定代理人的参与而被认定为无效或存在重大瑕疵。具体分析如下：

1. 法定代理人的必要性
   根据《民法典》第19条、第20条，未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上）或无民事行为能力人（不满8周岁），其民事法律行为需由法定代理人（通常为父母）代理实施。谅解书作为涉及民事权利处分的法律文件（如赔偿协议、刑事和解等），必须由监护人代为签署或经监护人同意、追认，否则行为效力存疑。

2. 监护人缺位的法律后果

   • 若未成年人单独签署谅解书，可能因缺乏民事行为能力导致协议无效；
     
   • 即使未成年人已满16周岁且以劳动收入为主要生活来源（视为完全民事行为能力人），司法实践中仍可能要求监护人到场以确认其真实意愿，避免胁迫、欺诈等情形；
     
   • 监护人未到场可能导致谅解书在刑事诉讼中不被采信，或影响民事赔偿部分的执行力。

3. 特殊情形处理

   • 监护人无法到场：可出具书面授权委托书，委托其他成年人（如近亲属）代为参与，但需注明授权范围；
     
   • 监护人侵害未成年人权益：可由其他监护人、居委会/村委会或法院指定临时监护人代为行使权利；
     
   • 紧急情况：如涉及生命健康等紧急事项，可先由监护人电话同意，事后补签书面文件，但需保留证据。

建议：签署谅解书前，务必确保监护人到场或提供合法授权文件。若对程序合法性存疑，可要求公证或由律师见证，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。