结论：被公司辞退一年后，若发现年假补发有误，在符合一定条件下仍然可以主张权利，但可能面临仲裁时效的限制。以下从不同角度为你详细分析：
一、年假补发的法律依据
根据《职工带薪年休假条例》以及相关劳动法律法规，职工享有带薪年休假的权利，单位应当保证职工享受年休假。若单位因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假，但应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。因此，年假补发（即未休年休假工资报酬）是有明确法律依据的。
二、仲裁时效的限制
一般规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
特殊情形下的时效中断与中止：
- 时效中断：若在仲裁时效期间内，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 时效中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
针对你情况的分析：
- 你被公司辞退一年后才发现年假补发有误，这通常意味着从你知道或应当知道权利被侵害之日起已经超过了一年。但是，如果你能证明在这一年期间内存在时效中断或中止的情形（如你曾向公司提出过异议、向劳动监察部门投诉等），则可能不受一年时效的限制。
三、主张权利的途径
协商：
- 你可以首先尝试与公司进行协商，看是否能够就年假补发的问题达成一致意见。
调解：
- 若协商无果，你可以向当地的劳动争议调解组织申请调解，寻求第三方机构的帮助来解决问题。
仲裁：
- 若调解也无果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。但需要注意的是，由于可能面临仲裁时效的限制，你需要尽快准备相关证据并提交仲裁申请。
诉讼：
- 若对仲裁裁决不服，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在主张权利之前，你需要收集相关证据来证明公司未足额支付年假补发工资，如工资条、考勤记录、公司规章制度等。
及时行动：
- 鉴于可能面临仲裁时效的限制，建议你尽快采取行动，以免错过主张权利的最佳时机。
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- 如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，被公司辞退一年后发现年假补发有误，你仍然有可能主张权利，但需要尽快行动并考虑仲裁时效的限制。如有需要，请随时向我咨询。