结论：公司账户被冻结到期后没有续冻，此时公司账户转账的合法性及公司是否承担法律责任，需根据具体情况来判断。

分析：

1. 账户冻结到期后的状态：

   • 当公司账户被冻结且冻结期限到期后，若未进行续冻操作，理论上该账户应恢复其正常的交易功能，即公司可以对该账户进行转账等操作。

2. 转账的合法性：

   • 合法转账：如果账户冻结到期后，公司确实未收到任何续冻通知或法院、相关机构的进一步限制措施，且转账行为符合公司章程、合同约定及法律法规的规定，那么该转账行为是合法的。
   • 非法转账：若账户虽冻结到期，但公司仍受到其他形式的法律限制（如其他未解除的保全措施、执行措施等），或转账行为本身违反了法律法规（如洗钱、逃税等），则该转账行为是非法的。

3. 公司的法律责任：

   • 无责任情况：如果转账行为合法，且公司能够证明其转账行为是在账户冻结到期后，未收到任何续冻通知或限制措施的情况下进行的，那么公司通常不承担法律责任。
   • 有责任情况：如果转账行为非法，或公司明知账户仍受限制而故意进行转账，那么公司可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体责任取决于转账行为的性质、后果及公司的主观故意程度。

4. 特殊情况考虑：

   • 续冻通知的送达问题：如果公司声称未收到续冻通知，但法院或相关机构能够证明已依法送达，那么公司仍需承担因未遵守续冻要求而可能产生的法律责任。
   • 账户状态的实时查询：公司有义务实时关注其账户状态，包括冻结、解冻等情况。如果因公司疏忽未及时查询账户状态而导致非法转账，公司可能需承担相应责任。

建议：

• 谨慎操作：在账户冻结到期后，公司应谨慎处理账户转账事宜，最好先咨询相关机构或律师，确认账户状态及转账的合法性。
• 保留证据：公司应保留所有与账户冻结、解冻及转账相关的证据，以备不时之需。
• 及时沟通：如果公司对账户状态有疑问或收到任何限制措施的通知，应及时与相关机构沟通，了解具体情况并寻求解决方案。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。