结论：法院冻结公司账户到期没续冻，公司转走资金是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，若冻结期限届满且法院未续冻，公司转走资金是合法的；但若存在特殊情况，如法院已采取续冻措施但未及时通知银行，或公司存在逃避债务等恶意行为，则公司转走资金可能不合法。
分析说明：
冻结期限届满且未续冻的情况：
- 根据相关法律规定，法院冻结公司账户的期限是有限的，一般为六个月（特殊情况可延长）。若冻结期限届满，且法院未依法采取续冻措施，则冻结效力自动解除。
- 在此情况下，公司账户恢复正常使用状态，公司有权自由支配账户内的资金，包括转走资金。因此，这种行为是合法的。
法院已采取续冻措施但未及时通知银行的情况：
- 若法院在冻结期限届满前已依法作出续冻裁定，但由于某种原因（如通知延迟、银行系统问题等）未及时通知银行，导致银行认为冻结已解除而允许公司转走资金。
- 在这种情况下，公司转走资金的行为可能构成不当得利或甚至涉嫌违法，因为法院的续冻裁定实际上仍然有效，只是由于通知问题导致银行未能及时执行。公司可能因此面临法律责任，如返还资金、赔偿损失等。
公司存在逃避债务等恶意行为的情况：
- 若公司在明知账户被冻结且冻结期限即将届满的情况下，故意采取转移资产、隐匿财产等手段逃避债务或执行，即使冻结期限届满且法院未续冻，公司转走资金的行为也可能被视为不合法。
- 在这种情况下，法院可能依据相关法律规定，对公司采取罚款、拘留等强制措施，甚至追究公司及其相关责任人员的刑事责任。
法律建议：
- 对于公司而言：在账户被冻结期间，应密切关注冻结期限，并在期限届满前与法院沟通确认是否续冻。若冻结已解除，公司可自由支配账户内资金；但若存在特殊情况或法院已采取续冻措施，公司应谨慎行事，避免违法转走资金。
- 对于债权人或申请执行人而言：若发现公司账户被冻结后存在转走资金等异常行为，应及时向法院报告并提供相关证据。法院将依法调查处理，并可能对公司采取相应的法律措施以保护债权人的合法权益。
后续行动建议：
- 若您作为公司方，对账户冻结及资金转走问题存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。
- 若您作为债权人或申请执行人，发现公司存在违法转走资金等行为，也请及时向我咨询，我将协助您采取法律措施维护您的合法权益。