关于“开车撞人了跑了半小时又回来了是否算逃逸”的问题，结论如下：
若肇事者离开现场是为了逃避法律追究，即使后来返回，也构成肇事逃逸。交通肇事逃逸的关键在于行为人离开现场时的主观目的。如果肇事者撞到人后，出于害怕承担责任、逃避赔偿义务或法律制裁等主观故意而逃离现场，即使半小时后返回，也因其初始的逃避行为被认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
若肇事者离开现场有合理且正当的理由，并非为了逃避法律追究，且在合理时间内返回并积极处理事故，则通常不被认定为肇事逃逸。如王五开车撞到赵六后，发现赵六伤势较轻，但因车上无急救药品，遂开车去附近药店购买并迅速返回。王五离开是为了救助伤者，非逃避责任，且及时返回并积极处理事故，故不构成肇事逃逸。
详细分析：
构成肇事逃逸的情形：
- 主观故意逃避：肇事者撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场。
- 客观行为表现：肇事者不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为，如驾驶车辆离开或遗弃车辆后潜逃藏匿。
不构成肇事逃逸的情形：
- 合理原因离开：肇事者离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故。
- 如实陈述情况：肇事者在离开并返回现场后，向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。
法律后果与责任判定：
- 法律后果：对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、民事赔偿以及可能的刑事责任。
- 责任判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。即使逃逸者后来返回并承认事故，这可作为减轻处罚的情节，但不影响其逃逸行为的认定。
建议与指导：
- 在发生交通事故后，无论对方是否逃逸，都应立即报警并保护现场，以便警方能够迅速处理并维护自身权益。
- 对于肇事者来说，应时刻保持冷静，积极面对事故责任，避免不必要的法律后果。如果因特殊原因需要离开现场，应确保有合理且正当的理由，并及时返回并积极处理事故。
综上所述，开车撞人了跑了半小时又回来了是否算逃逸，需根据肇事者当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。