结论：撞了人后半个小时返回现场，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但一般情况下，若存在逃避法律追究的主观故意，即使返回也可能被认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸的构成需满足两个核心要件：

1. 主观上明知发生交通事故：即行为人必须意识到自己的行为导致了交通事故的发生。
2. 客观上实施了逃避法律追究的行为：这包括逃离现场、隐藏身份、毁灭证据等行为，目的是逃避法律责任。

二、半小时后返回现场的具体分析

1. 若存在逃避法律追究的主观故意：

   • 如果行为人在事故发生后，因害怕承担法律责任而选择离开现场，即使半小时后返回，也可能因之前的行为被认定为逃逸。因为逃逸的认定不仅关注行为人是否最终返回，更关注其离开时的主观意图。
   • 举例：甲撞人后，因担心被追究刑事责任，立即驾车逃离现场，半小时后因内心不安返回。此时，甲的行为仍可能被认定为逃逸，因其离开时具有逃避法律追究的主观故意。

2. 若不存在逃避法律追究的主观故意：

   • 如果行为人因紧急情况（如需要寻求帮助、报警等）而暂时离开现场，且离开时未意识到自己的行为构成交通事故，或离开的目的是为了更好地处理事故（如寻找救援、报警等），则可能不被认定为逃逸。
   • 举例：乙撞人后，因手机没电无法立即报警，且附近无公共电话，故驾车前往附近商店借用电话报警，半小时后返回。此时，乙的行为可能不被认定为逃逸，因其离开时无逃避法律追究的主观故意，且是为了更好地处理事故。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若被认定为交通肇事逃逸，行为人将面临更严厉的法律制裁，包括但不限于吊销驾驶证、终身禁驾、承担事故全部责任、以及可能的刑事责任（如交通肇事罪）。

2. 建议：

   • 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，以防止二次事故的发生。
   • 及时报警并救助伤者：迅速报警，并尽力救助伤者，如拨打急救电话、进行简单的急救措施等。
   • 如实陈述事故经过：在警方到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括自己的行驶路线、速度、是否注意到行人等关键信息。
   • 配合调查并承担责任：积极配合警方的调查工作，如提供行车记录仪视频、接受酒精测试等，并承担相应的法律责任。

总结：撞了人后半个小时返回现场是否构成逃逸，需结合行为人的主观意图和客观行为综合判断。无论如何，发生交通事故后，应立即停车、保护现场、及时报警并救助伤者，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。