撞人半小时后回来是否算逃逸，并非绝对，而是需要根据具体情况进行判定。关键在于行为人的离开动机、时间长短、是否采取救助措施以及回归后的行为表现。以下是对此问题的详细分析：
构成逃逸的情况
主观故意逃避：
- 如果撞人后，当事人因害怕承担责任或逃避救助义务，选择离开现场，即使半小时后返回，也可能被认定为逃逸。因为其离开行为已经体现了逃避法律追究的故意。
- 例如，撞人后立刻驾车驶离，半小时后因内心恐惧或他人提醒而返回，其驶离行为已构成逃逸的关键要素。
未履行救助义务：
- 在离开期间，若行为人未采取任何救助措施或报警，导致伤者未能得到及时救助，即使后来返回，也可能因未履行法定义务而被视为逃逸。
- 这种情况下，行为人的离开行为直接导致了伤者情况的恶化，因此更可能被认定为逃逸。
不构成逃逸的情况
无逃避故意且及时返回：
- 如撞人后，当事人因惊慌失措而无意识地离开现场，但很快恢复理智并返回现场积极救助伤者、主动报警，这种情况下通常不被认定为逃逸。
- 关键在于行为人主观上无逃避法律追究的故意，且及时返回并采取了必要的救助措施。
合理离开且迅速返回：
- 若行为人离开是为了去报警、寻求医疗救助或其他合理原因，并且半小时内就返回了现场，这种行为也不应被视为逃逸。
- 例如，撞人后发现手机没电，无法直接报警，于是迅速前往附近有电话的地方报警，并很快返回现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
法律后果与建议
法律后果：
- 无论是否构成逃逸，行为人都需承担相应的法律责任。若构成逃逸，可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证、罚款、甚至刑事责任。
- 同时，若因逃逸导致伤者未能得到及时救助而遭受更大伤害，行为人还需承担相应的民事赔偿责任。
建议：
- 面对此类情况，行为人应首先保持冷静，立即停车并采取必要的救助措施，如拨打急救电话、报警等。
- 在离开现场前，应确保已经采取了足够的救助措施或已经报警，并尽快返回现场。
- 积极配合交警部门的调查，如实陈述事实经过，以便交警部门能够准确判断事故责任。
总结来说，撞人半小时后回来是否算逃逸，取决于行为人的离开动机、是否履行救助义务以及回归后的行为表现。如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见和帮助。