结论：开车撞人后5-6分钟返回现场，是否构成逃逸不能一概而论，需结合具体情形判断，但一般情况下，若未及时履行救助义务或报警义务，即使短时间内返回也可能被认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通安全法》及司法实践，交通肇事逃逸的认定需满足两个核心要件：

1. 主观上明知发生事故：即驾驶员明知自己的行为导致了交通事故发生。
2. 客观上实施了逃离行为：包括未履行救助义务、未报警或未保护现场等行为，且主观上具有逃避法律追究的目的。

关键点：逃逸的认定不单纯以“离开现场的时间长短”为标准，而需综合判断驾驶员的主观意图和客观行为。例如，若驾驶员因恐慌、害怕承担责任而短暂离开，即使返回也可能被认定为逃逸；若因紧急情况（如送伤者就医）离开，且能证明合理性，则可能不构成逃逸。

二、5-6分钟后返回现场的具体分析

1. 若未履行救助或报警义务：

   • 若驾驶员在离开的5-6分钟内未采取任何救助措施（如拨打120、110），也未设置警示标志保护现场，即使返回也可能被认定为逃逸。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。未履行上述义务的，可能被认定为逃逸。

2. 若因合理原因离开且及时返回：

   • 若驾驶员因客观原因（如寻找工具救助伤者、联系家属等）短暂离开，且能提供证据证明其离开的合理性（如证人证言、监控录像等），则可能不构成逃逸。
   • 案例参考：司法实践中，曾有驾驶员因送伤者就医而短暂离开现场，后返回并配合调查，最终未被认定为逃逸的案例。但此类情形需严格证明离开的必要性。

3. 若返回后未配合调查：

   • 即使驾驶员返回现场，但拒绝配合交警调查、隐瞒事实或提供虚假信息，仍可能被认定为逃逸。

三、法律后果

若被认定为交通肇事逃逸，可能面临以下后果：

1. 行政责任：吊销驾驶证、终身禁驾（若构成犯罪且逃逸）。
2. 刑事责任：根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
3. 民事责任：逃逸行为可能导致保险公司拒赔或减少赔偿，驾驶员需自行承担部分或全部赔偿责任。

四、建议

1. 立即履行义务：发生事故后，第一时间停车、保护现场、抢救伤者，并拨打120、110报警。
2. 保留证据：若因特殊原因需离开现场，务必保留相关证据（如通话记录、证人联系方式等），以证明离开的合理性。
3. 配合调查：返回现场后，如实向交警陈述事故经过，配合调查。
4. 咨询专业律师：若对事故责任或逃逸认定有疑问，建议及时咨询专业律师，避免因处理不当导致法律风险升级。

总结：开车撞人后5-6分钟返回现场是否构成逃逸，需结合具体情形判断。但无论如何，发生事故后应第一时间履行救助和报警义务，避免因处理不当承担更严重的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。