撞完车后五分钟后回到现场是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行判定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
构成肇事逃逸的情况
主观逃避故意：
- 如果撞车后，您因害怕承担责任或逃避救助义务，即使只是短暂离开（如五分钟）并很快返回，也可能被认定为逃逸。因为您的驶离行为已经体现了逃避法律追究的特征。
- 例子：撞车后，您立刻驾车驶离，后因内心恐惧或他人提醒而返回，这种情况下，您的驶离行为很可能被认定为逃逸。
未履行救助义务：
- 在离开期间，如果您未采取任何救助措施或报警，导致伤者未能得到及时救助，即使后来返回，也可能因未履行法定义务而被视为逃逸。
- 法律后果：若构成逃逸，您可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证、罚款，甚至刑事责任。同时，若因逃逸导致伤者遭受更大伤害，您还需承担相应的民事赔偿责任。
不构成肇事逃逸的情况
无逃避故意：
- 如果撞车后，您因惊慌失措而无意识地离开现场几步或短暂驶离，但很快恢复理智并返回现场积极救助伤者、主动报警，这种情况下通常不被认定为逃逸，因为您主观上无逃避法律追究的故意。
- 例子：撞车后，您因紧张而短暂驶离，但立即意识到错误并返回现场，积极协助伤者并报警，这种情况下，您的行为通常不被视为逃逸。
合理离开：
- 若您离开是为了去报警、寻求医疗救助或其他合理原因，并且很快就返回了现场，这种行为也不应被视为逃逸。
- 关键点：您需要能够证明离开的合理性和必要性，以及返回的及时性。
建议与注意事项
- 保持冷静：面对此类情况，首先应保持冷静，不要惊慌失措。
- 立即采取救助措施：撞车后，应立即停车并采取必要的救助措施，如拨打急救电话、报警等。
- 积极配合调查：应积极配合交警部门的调查，如实陈述事实经过。
- 保留证据：如果可能的话，保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以支持您的陈述。
总结来说，撞完车后五分钟后回到现场是否算肇事逃逸，取决于您的离开动机、时间长短、是否采取救助措施以及回归后的行为表现。如果您对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。