交通肇事后逃逸，即使半小时后又回到现场，仍然构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸行为的定义与性质

逃逸行为是指在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而离开事故现场的行为。其本质在于逃避法律责任，而非逃离的时间长短或是否后续返回。根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条，交通运输肇事后逃逸明确被界定为逃跑以逃避法律追究的行为。因此，无论肇事者离开现场多久，只要其初衷是为了逃避法律责任，就构成逃逸。

二、逃逸行为的法律后果

1. 刑事责任：

   • 依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚；若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。这意味着，逃逸行为会显著加重肇事者的刑事责任。

2. 民事责任：

   • 逃逸者需对受害人的全部损失承担赔偿责任，包括但不限于医疗费、护理费、误工费、交通费及住院伙食补助费等直接物质损失，以及因误工减少的收入等间接损失。逃逸行为不会减轻其民事赔偿责任。

3. 行政责任：

   • 逃逸者可能遭受行政处罚，如吊销机动车驾驶证，并在一定期限内禁止重新取得。这是对逃逸行为的一种行政制裁。

三、逃逸后返回现场的处理

1. 自首情节：

   • 尽管逃逸后返回不能改变逃逸的事实，但若行为人主动投案并如实供述罪行，可能被视为自首，从而在量刑时获得一定的从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着逃逸行为本身被原谅或忽视。

2. 综合考虑因素：

   • 法官在量刑时会全面考量行为人返回的动机、对受害者的救助情况等因素。若肇事者仅因担心被发现而返回，且未积极救助受害者，通常不会得到太多从轻处罚；相反，若在返回后积极协助处理事故、救助受害者，则可作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。

四、实际案例分析

以张三驾车与李四车辆碰撞为例，张三在碰撞后因害怕承担责任直接驾车逃离现场，半小时后又因内心不安返回事故现场。在此案例中，张三逃离现场的行为已构成交通肇事逃逸。尽管他后来返回，但这并不能改变其逃逸的定性。不过，如果张三在返回后积极协助处理事故、救助李四，并在后续司法程序中如实供述自己的罪行，法院可能会在计算刑罚时适当考虑这些从轻情节。

五、建议与总结

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生交通事故后，驾驶者应立即停车并保护现场，避免破坏事故现场的原始状态，以便交警准确认定事故责任。

2. 抢救伤者并及时报警：

   • 若事故中有人受伤，驾驶者应立即抢救伤者并及时报警处理。这是驾驶者的法定义务，也是减轻其法律责任的重要途径。

3. 避免逃逸行为：

   • 逃逸行为会显著加重肇事者的法律责任，包括刑事责任、民事责任和行政责任。因此，驾驶者应避免逃逸行为，积极面对事故并承担相应的责任。

综上所述，交通肇事后逃逸是严重的违法行为，即使之后返回现场也不能消除其逃逸的事实和相应的法律责任。因此，建议驾驶者在发生交通事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。如果你或他人遇到类似情况，可以直接向我咨询相关法律问题。