结论：交通事故后死人，开车离开现场半小时后又回来，是否算逃逸需结合具体情况判断，但一般情况下，若存在逃避法律追究的主观故意，则可能构成肇事逃逸。以下从多个角度进行分析：

一、肇事逃逸的判定标准

肇事逃逸的判定主要依据行为人的主观故意和客观行为。

1. 主观故意：行为人必须明知已经发生交通事故，且为了逃避可能承担的法律责任而选择逃离事故现场。这种逃避法律追究的故意是判定肇事逃逸的关键要素。

2. 客观行为：行为人必须实施了逃离事故现场的行为，包括驾车逃离或遗弃车辆独自逃跑等。如果行为人在接受调查期间逃匿，或者离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的，也可以认定为肇事逃逸。

二、具体情境分析

在您描述的情境中，行为人开车离开现场半小时后又返回。这一行为是否构成肇事逃逸，需结合以下因素判断：

1. 离开现场的原因：

   • 如果行为人离开现场是为了寻求帮助（如报警、呼叫救护车等），并在合理时间内返回，且能够证明其离开的正当性，则可能不被认定为肇事逃逸。
   • 如果行为人离开现场是为了逃避法律追究，如试图掩盖事故真相、逃避酒精检测等，则很可能构成肇事逃逸。

2. 返回现场的态度和行为：

   • 如果行为人返回现场后，积极配合调查，如实陈述事故经过，并承担相应责任，则可能减轻或免除其肇事逃逸的责任。
   • 如果行为人返回现场后，仍然试图隐瞒事实、逃避责任，则可能加重其肇事逃逸的认定和处罚。

三、法律后果

如果行为人的行为被认定为肇事逃逸，将面临严重的法律后果：

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条和第一百零一条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；同时，吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

2. 刑事处罚：如果肇事逃逸行为构成犯罪，如交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，将依法追究刑事责任，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

四、建议

1. 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，避免造成更大的损失和危害。

2. 积极救助伤员并报警：如果事故中有人受伤，应积极救助伤员，并及时报警等待处理。

3. 如实陈述事故经过：在接受调查时，应如实陈述事故经过，配合公安机关交通管理部门的工作。

4. 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或处罚，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总之，交通事故后死人，开车离开现场半小时后又回来，是否算逃逸需结合具体情况判断。但无论如何，逃避法律追究都不是明智之举。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。