结论：司机拿乘客手机以索要车费的行为，通常构成违法行为，可能涉及侵犯他人财产权，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，构成犯罪。

详细分析：

1. 侵犯财产权角度：

   • 手机作为乘客的个人财产，受到法律的保护。司机未经乘客同意，擅自拿走乘客的手机，无论其初衷是为了索要车费还是其他目的，都侵犯了乘客的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。

2. 刑事犯罪角度：

   • 如果司机拿走手机的行为情节严重，如手机价值较高、司机采取暴力或威胁手段等，那么该行为可能构成《中华人民共和国刑法》中的抢劫罪或抢夺罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为；抢夺罪则是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。

3. 合法索要车费的方式：

   • 司机在遇到乘客不给车费的情况时，应当通过合法途径来解决问题。例如，可以要求乘客支付现金、使用移动支付工具转账，或者记下乘客的相关信息（如姓名、身份证号码、联系方式等）以便后续通过法律途径追讨车费。司机也可以向相关部门（如交通管理部门、公安机关等）求助，寻求合法的解决方案。

法律建议：

• 对于司机而言，应当遵守法律法规，尊重乘客的财产权和其他合法权益。在遇到乘客不给车费的情况时，应当保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题，避免采取过激行为导致法律后果。
• 对于乘客而言，应当按时支付车费，尊重司机的劳动成果。如果确实遇到经济困难或其他特殊情况无法支付车费，应当与司机进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。

可能后果：

• 如果司机拿走乘客手机的行为被认定为违法行为或犯罪行为，那么司机将可能面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚等。同时，司机还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿乘客因手机丢失或损坏而产生的损失。

综上所述，司机拿乘客手机以索要车费的行为是违法的，并可能构成犯罪。司机应当通过合法途径来解决问题，尊重乘客的合法权益。乘客也应当按时支付车费，避免产生不必要的纠纷。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。