结论：没有填加班申请但有打卡记录，在一定条件下是可以拿回加班费的，不过具体能否拿回以及拿回的难度和方式会因实际情况有所不同。以下从不同角度为你详细分析：
从法律规定角度
根据我国《劳动法》和《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。打卡记录属于能够证明劳动者实际工作时间的重要证据之一，即便没有填写加班申请，只要能通过打卡记录等证据证明存在加班事实，劳动者就有权要求用人单位支付相应的加班费。
从实际操作角度
- 用人单位认可情况：如果用人单位比较通情达理，认可打卡记录作为加班的证明，那么劳动者拿回加班费相对比较容易。你可以与用人单位的人力资源部门或者上级领导进行沟通，出示打卡记录，说明加班的具体情况，要求按照规定支付加班费。
- 用人单位不认可情况：有些用人单位可能会以没有填写加班申请为由，拒绝支付加班费。这时候，打卡记录的证明力可能会受到一定挑战。不过，打卡记录并非孤证，你还可以收集其他相关证据来辅助证明加班事实，例如：
- 工作邮件、聊天记录：如果在加班期间有与工作相关的邮件往来或者聊天记录，能够显示你在正常工作时间之外还在处理工作事务，这可以作为加班的有力证据。
- 同事证言：如果有同事能够证明你在相应的时间段内确实在加班工作，他们的证言也可以增强你主张加班事实的可信度。
- 工作成果：比如加班完成的报告、方案、设计稿等，这些工作成果能够间接证明你在加班期间付出了劳动。
从维权途径角度
- 协商解决：首先可以尝试与用人单位进行友好协商，向其说明法律规定和自己的加班情况，争取通过协商的方式解决加班费支付问题。这种方式成本较低，效率较高，如果能够达成一致，可以签订书面协议，明确加班费的支付金额和时间。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述，进行调查和裁决。如果对仲裁裁决不服，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
- 投诉举报：你也可以向当地的劳动监察部门投诉举报用人单位不支付加班费的行为。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，责令用人单位支付加班费，并可能对其处以相应的罚款。
如果你在处理这类问题时遇到困难或者有进一步的疑问，随时都可以向我咨询。