结论：工作五年没签合同，并不意味着您可以“立马辞职走人”。在决定离职前，您需要了解相关法律规定，并妥善处理离职手续和可能的法律后果。
分析说明：
未签合同的影响：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，您有权要求用人单位支付过去四年（假设第一年已过双倍工资支付期限）中未签合同期间的双倍工资差额。
- 同时，未签合同并不影响您与用人单位之间事实劳动关系的存在。您仍然享有劳动法规定的各项权利，如获得劳动报酬、享受社会保险等。
离职的合法性：
- 即使未签合同，您也不能随意“立马辞职走人”。根据劳动法的规定，劳动者离职通常需要提前通知用人单位，并办理离职手续。具体通知期限可能因地区和单位规定而异，但一般要求提前30日（试用期提前3日）以书面形式通知用人单位。
- 如果您未提前通知而擅自离职，可能会给用人单位造成损失，用人单位有权要求您承担赔偿责任。
离职后的权益保障：
- 离职后，您仍有权要求用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额（如果尚未支付）。
- 您还有权要求用人单位出具离职证明，并办理社会保险关系转移等手续。
- 如果用人单位存在拖欠工资、未缴纳社会保险等违法行为，您还可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
行动建议：
与用人单位协商：
- 在决定离职前，您可以先与用人单位协商，要求签订书面劳动合同并支付未签合同期间的双倍工资差额。如果用人单位同意，您可以按照协商的结果办理离职手续。
提前通知并办理离职手续：
- 如果协商无果或您决定直接离职，请务必提前通知用人单位，并按照单位规定办理离职手续。这有助于减少不必要的纠纷和损失。
寻求法律援助：
- 如果您在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，如用人单位拒绝支付双倍工资差额、拖欠工资等，您可以及时向我咨询或寻求其他法律援助机构的帮助。
特殊场景：
- 如果用人单位存在严重违法行为（如拖欠工资、未缴纳社会保险等），且您已经掌握了相关证据，您可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。在这种情况下，您可能不需要提前通知用人单位即可离职，但具体还需根据当地法律法规和实际情况来判断。
后续思考依据：
- 在处理此类问题时，您需要充分了解自己的权利和义务，以及用人单位的法律责任。这有助于您在离职过程中保护自己的合法权益，避免不必要的纠纷和损失。
- 同时，您也需要关注当地法律法规的最新动态和司法实践的变化，以便及时调整自己的策略和行动。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。