结论：公司发放工资让员工签清算单是否合法，以及员工离职不给予补偿金是否合法，需视具体情况而定。若已签署相关文件，员工仍有权根据实际情况主张自己的合法权益。
一、关于公司发放工资让员工签清算单的合法性
清算单的性质与目的：
- 清算单通常用于记录双方经济往来的最终结算情况，包括工资、奖金、福利等各项费用的支付情况。
- 如果清算单的内容真实、准确，且双方自愿签署，那么它具有一定的法律效力，可以作为双方经济往来的凭证。
合法性分析：
- 合法情形：如果公司确实已经支付了员工应得的工资和福利，且清算单只是对这些支付进行确认和总结，那么要求员工签署清算单是合法的。
- 不合法情形：如果公司利用清算单来规避支付员工应得的工资和福利，或者清算单中包含不公平、不合理的条款，如要求员工放弃某些权益等，那么这种行为可能是不合法的。
二、关于员工离职不给予补偿金的合法性
补偿金的法律依据：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，员工在特定情况下离职（如公司违法解除劳动合同、经济性裁员等），有权获得经济补偿金。
- 经济补偿金的计算通常基于员工在公司的工作年限和月工资水平。
合法性分析：
- 合法情形：如果员工离职是因为个人原因（如自愿辞职、达到退休年龄等），且不符合获得经济补偿金的条件，那么公司不给予补偿金是合法的。
- 不合法情形：如果员工离职是因为公司的原因（如违法解除劳动合同、未按照劳动合同约定提供劳动条件等），且符合获得经济补偿金的条件，但公司拒绝支付，那么这种行为是不合法的。
三、已签署相关文件后的应对措施
审查文件内容：
- 员工应仔细审查已签署的清算单和其他相关文件，确保其中没有包含不公平、不合理的条款。
- 如果发现文件内容有问题，应及时与公司沟通并寻求解决方案。
主张合法权益：
- 如果员工认为自己有权获得经济补偿金或其他福利待遇，但公司拒绝支付，员工可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请调解或仲裁时，员工应提供相关证据（如劳动合同、工资单、清算单等）来支持自己的主张。
寻求法律援助：
- 如果员工在主张合法权益过程中遇到困难或问题，可以向专业的劳动纠纷律师寻求法律援助和咨询。
举例说明：假设员工小张因公司违法解除劳动合同而离职，但公司要求小张签署清算单并放弃经济补偿金。在这种情况下，小张有权拒绝签署放弃经济补偿金的条款，并可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁来维护自己的合法权益。
建议：员工在签署任何与工资、福利或离职相关的文件时，都应谨慎对待并仔细审查文件内容。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时咨询专业的劳动纠纷律师以获取法律建议和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。