您好，关于您提出的“自愿离婚可不可以在法院起诉”的问题，我可以为您详细解答。

首先，夫妻双方在自愿离婚的情况下，通常首选的方式是协议离婚。协议离婚是指双方签订书面离婚协议后，共同到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。这种方式简便快捷，但前提是双方必须就所有相关事项，如财产分割、子女抚养等达成一致意见。

然而，在实际操作中，有时双方虽然都同意离婚，但在某些具体问题上，如财产的具体分割方式、子女的抚养权归属等，可能存在分歧，无法协商一致。在这种情况下，任何一方都有权利向法院提起离婚诉讼，通过司法途径来解决争议。

提起离婚诉讼的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据该法典，如果夫妻双方虽自愿离婚但对财产分割或子女抚养等问题有争议，一方可以向法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，会进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

在起诉离婚的过程中，关于财产分割和子女抚养问题的处理，也有明确的法律规定。例如，离婚时夫妻共同财产的处理应遵循协议优先原则，协议不成的由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对于子女抚养问题，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于子女抚养权的归属和抚养费的支付等问题，双方应协商解决；协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

此外，提起离婚诉讼还必须符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。

综上所述，夫妻双方自愿离婚时，应优先考虑协议离婚的方式。若存在争议无法协商一致，则完全可以通过起诉离婚来寻求法律救济。在整个过程中，建议您充分了解相关法律法规的规定，并在必要时咨询专业律师，以确保自身合法权益得到有效保障。