离婚起诉可以自诉，即当事人可以自行向法院提起离婚诉讼，无需委托律师代理。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这表明，法律赋予了公民自行提起离婚诉讼的权利。同时，《中华人民共和国民事诉讼法》也规定了公民有权依法向人民法院提起诉讼，包括离婚诉讼。
二、自行起诉离婚的条件
- 双方存在合法婚姻关系：必须证明双方已经通过法定程序登记结婚，形成合法的夫妻关系。
- 感情确已破裂：这是判决离婚的核心条件。原告需要收集并提供证据证明夫妻感情已经彻底破裂，无法继续共同生活。这些证据可以包括分居时间、家庭暴力记录、出轨行为等。
- 符合法定离婚情形：如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。
三、自行起诉离婚的流程
准备起诉材料：
- 民事起诉状：需详细陈述双方的基本信息、诉讼请求（如解除婚姻关系、财产分割、子女抚养等）、事实与理由等内容。
- 证据材料：包括结婚证、身份证、户口本、财产证明、子女情况证明等相关证件和文件，以及能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如家暴记录、出轨证据、分居证明等。
选择管辖法院：
- 一般情况下，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料和证据一并提交给选定的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院受理：
- 法院会对提交的起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，双方当事人需按时出庭参加庭审。在庭审中，双方可以就争议问题进行辩论和质证。
法院判决：
- 根据庭审情况和相关法律规定，法院会作出判决。如果判决准予离婚，还会对财产分割、子女抚养等问题进行裁决。
四、注意事项
- 了解法律程序：虽然可以自行起诉离婚，但建议当事人在起诉前充分了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。
- 准备充分证据：证据是离婚诉讼中的关键。当事人需要收集并提供充分的证据来支持自己的诉讼请求，否则可能会面临败诉的风险。
- 保持冷静理智：离婚诉讼往往涉及情感纠葛和利益冲突，当事人需要保持冷静理智的态度，避免情绪化的行为影响诉讼结果。
五、法律后果
如果法院判决准予离婚，那么双方婚姻关系即告解除。同时，法院会根据双方的具体情况，对财产分割、子女抚养等问题进行裁决。如果一方对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉。
总结来说，离婚起诉可以自诉，但需要满足一定的条件并遵循一定的流程。在起诉前，建议当事人充分了解相关法律程序和规定，并准备充分的证据来支持自己的诉讼请求。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。