核心结论：车被追尾后保险公司未现场勘查，您可通过及时报案、自行取证、与保险公司协商、申请第三方评估或投诉、诉讼等途径解决，具体如下：

1. 及时报案并保留报案记录
   即使保险公司未及时到场，您仍需在事故发生后第一时间拨打保险公司客服电话报案，明确告知事故时间、地点、对方车辆信息及初步损失情况。报案记录是后续理赔的重要依据，保险公司不得以“未现场勘查”为由直接拒赔。若保险公司以未勘查为由拖延，您可要求其出具书面说明，并明确告知其拒赔可能面临的法律后果（如《保险法》第23条规定的理赔时效义务）。

2. 自行收集证据，固定事故现场
   在确保安全的前提下，您需主动完成以下取证工作：

   • 现场照片/视频：拍摄事故全景（含道路标线、车辆位置）、双方车辆碰撞部位、车牌号、对方驾驶员信息（如驾驶证、行驶证照片）；
     
   • 书面记录：记录事故时间、地点、天气、道路状况，并要求对方驾驶员签署《事故责任确认书》（若对方认可全责）；
     
   • 证人信息：若有目击者，留存其联系方式以便后续作证。
     这些证据可替代保险公司勘查记录，证明事故真实性及责任划分。

3. 与保险公司协商理赔方案
   将收集的证据提交给保险公司，要求其根据《保险法》第22条履行理赔义务。若保险公司仍以“未勘查”为由压低赔偿金额，您可明确指出：

   • 保险公司未及时勘查属于其服务瑕疵，不得转嫁风险至被保险人；
     
   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第27条，保险公司应在收到赔偿申请后1日内书面告知需补充的材料，不得无故拖延。
     若协商无果，可要求保险公司出具《拒赔通知书》，为后续投诉或诉讼留存证据。

4. 申请第三方评估或投诉

   • 第三方评估：若对保险公司定损金额有异议，可共同委托具有资质的公估机构对车辆损失进行评估，评估费用由责任方承担（若对方全责）；
     
   • 投诉渠道：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉，说明保险公司未履行勘查义务及拒赔情况，监管部门会介入调查并督促处理。

5. 诉讼途径
   若上述方式均无法解决，您可向法院起诉保险公司及对方驾驶员（若对方有责任），要求赔偿车辆维修费、误工费等实际损失。诉讼中需提交：

   • 事故认定书（若交警到场）或自行收集的证据；
     
   • 维修发票、清单等损失证明；
     
   • 与保险公司的沟通记录（如录音、聊天记录）。
     法院会根据证据链判定责任及赔偿金额，保险公司未勘查不影响事故责任认定。

温馨提示：若对方驾驶员逃逸或拒不配合，您需立即报警并调取周边监控，同时联系自己的保险公司启动“代位追偿”程序（即由您的保险公司先赔付，再向对方追偿）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。