若发生追尾事故且对方保险不足或未投保，您可按以下步骤处理以最大限度维护自身权益：

1. 立即固定现场证据
   无论对方保险情况如何，第一时间通过拍照、录像记录事故现场（车辆位置、碰撞细节、路况标识等），并要求对方出示驾驶证、行驶证。若对方拒绝提供证件或逃逸，立即报警并强调对方可能存在“无证驾驶”或“肇事逃逸”的违法行为，这能强化警方介入的必要性。

2. 通过交警部门明确责任
   即使对方承认全责，也必须要求交警出具《交通事故责任认定书》。该文书是后续索赔的核心依据，若对方后期反悔或拒赔，认定书能直接证明其责任比例。若对方拒不签字，交警仍可依法出具文书，其法律效力不受影响。

3. 核查对方保险真实情况
   要求对方提供保险单原件或电子保单，通过保险公司客服电话核实保单有效性（尤其注意是否在保险期内）。若对方确实未投保或保险过期，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第39条，其将面临交强险保费2倍罚款，且需自行承担本应由交强险赔偿的部分（医疗费最高1.8万、财产损失最高2000元）。

4. 分情况启动索赔程序

   • 若您购买了车损险：可直接向自己的保险公司申请“代位求偿”。即由您的保险公司先赔付您的损失，再由其向对方追偿。此方式效率较高，但需注意：若对方无财产可供执行，您的保险公司可能因追偿失败而提高您次年保费（需在投保时确认条款）。
     
   • 若您未购买车损险：需直接向对方提起民事诉讼。诉讼时需提供：事故认定书、维修发票、定损报告、对方身份信息等证据。若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行其财产（如房产、车辆、工资等）。若对方确无财产，可申请将其列入“失信被执行人名单”，限制其高消费行为。

5. 警惕“私了”风险
   若对方提出私下赔偿，务必谨慎：需签订书面协议明确赔偿金额、支付方式及违约责任，并留存对方身份证复印件。若对方未按约定赔偿，书面协议可作为诉讼证据。但需注意：若对方以“现金支付”为由拒不承认赔偿事实，您可能面临举证困难。

特别提醒：若对方车辆价值较低或对方经济状况堪忧，即使胜诉也可能面临执行困难。此时可考虑接受部分赔偿并签订和解协议，避免因诉讼产生更多时间成本。若您对具体操作流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的司法实践提供更详细的建议。