结论：去超市偷东西，无论过了多久，都有可能面临法律责任，但一般不会直接抓父母，除非父母存在教唆、帮助等共同犯罪行为。

详细分析：

1. 关于盗窃行为的法律责任：

   • 盗窃行为是违法的，无论盗窃的物品价值大小，都可能受到法律的制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，将面临刑事处罚。
   • 即使盗窃行为未达到刑事犯罪的标准，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，受到行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 关于追诉时效：

   • 对于刑事犯罪，法律规定了追诉时效。但是，这并不意味着过了追诉时效就可以逃避法律责任。在特定情况下，如犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判的，追诉时效可以延长。
   • 对于一般的盗窃行为，如果数额不大且未构成犯罪，则可能不受追诉时效的限制，因为这类行为通常受到的是行政处罚，而行政处罚一般没有追诉时效的限制（但需注意，行政处罚也有其法定的时效规定，如《行政处罚法》中规定的二年时效，不过这主要针对的是发现违法行为到作出处罚决定的期间，而非从违法行为发生到处罚的期间，且存在多种例外情形）。更重要的是，一旦被发现，无论过了多久，都可能面临相应的法律责任。

3. 关于父母的责任：

   • 一般情况下，父母不会因为子女的盗窃行为而直接承担法律责任。法律责任是针对行为人本人的，除非父母存在教唆、帮助子女实施盗窃等共同犯罪行为，或者父母作为监护人未尽到监护职责导致子女实施违法行为且情节严重的（但这主要涉及的是民事责任或行政责任，如赔偿损失、接受行政处罚等，而非刑事责任）。
   • 如果子女是未成年人，父母作为监护人可能需要承担一定的民事赔偿责任，但这与“被抓”即承担刑事责任是不同的。

建议与提醒：

• 如果你或者你认识的人有盗窃行为，无论过了多久，都应该主动承担责任，接受法律的制裁。逃避不是解决问题的办法，反而可能让问题变得更加严重。
• 作为父母，应该加强对子女的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和法律意识，避免他们走上违法犯罪的道路。
• 如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。