双方达成执行和解协议并不一定要撤回执行申请。以下是对此问题的详细分析：
一、执行和解协议的法律性质
执行和解协议是双方当事人在执行过程中，就执行标的、执行方式等事项达成的书面协议。该协议具有民事合同的性质，对双方当事人具有法律约束力。一旦达成执行和解协议，双方应当按照协议内容履行各自的义务。
二、撤回执行申请与执行和解协议的关系
撤回执行申请并非执行和解协议的必然结果：
- 双方达成执行和解协议后，并不意味着必须撤回执行申请。执行和解协议的达成，只是表明双方就执行事项达成了新的共识，但并不影响原执行案件的继续进行。
- 撤回执行申请是申请执行人的一种权利，而非义务。申请执行人可以根据自己的意愿和实际情况，选择是否撤回执行申请。
撤回执行申请的法律后果：
- 如果申请执行人选择撤回执行申请，法院将裁定终结执行程序。这意味着原执行案件将不再继续进行，但双方达成的执行和解协议仍然具有法律效力。
- 如果一方不履行执行和解协议，另一方可以依据该协议向法院申请恢复执行原生效法律文书，或者就履行执行和解协议向法院提起诉讼。
三、不撤回执行申请的情况下的处理
继续执行原生效法律文书：
- 如果双方达成执行和解协议后，申请执行人选择不撤回执行申请，法院将继续执行原生效法律文书。但在此过程中，如果被执行人按照执行和解协议履行了义务，申请执行人可以向法院申请终结执行程序。
就执行和解协议提起诉讼：
- 如果双方在执行和解协议中约定了新的权利义务关系，且该协议不违反法律法规的强制性规定，双方可以就该协议向法院提起诉讼，请求法院确认协议的效力或判决对方履行协议义务。
四、法律建议
谨慎选择是否撤回执行申请：
- 申请执行人在达成执行和解协议后，应谨慎考虑是否撤回执行申请。撤回执行申请后，虽然可以节省执行费用和时间，但也可能面临被执行人不履行和解协议的风险。
完善执行和解协议的内容：
- 双方在达成执行和解协议时，应尽可能完善协议内容，明确双方的权利义务、履行方式、履行期限等事项，以减少后续纠纷的发生。
及时寻求法律帮助：
- 如果双方在执行和解协议的履行过程中发生纠纷，应及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。