工伤好了过几年后离职，是否有赔偿主要取决于工伤员工的伤残等级、是否已获得赔偿、伤情是否变化以及离职的具体原因。以下是对这一问题的详细分析：

一、能获得补偿的情况

1. 五至十级伤残且未获得完全赔偿

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十六条、第三十七条，职工因工致残被鉴定为五至十级伤残，在离职时（无论是合同期满还是主动提出）可获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金由工伤保险基金和用人单位分别支付，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
   • 实例说明：假设小张2018年发生工伤并被鉴定为七级伤残，2023年合同期满离职时，他有权按当地标准从工伤保险基金和用人单位处分别获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 伤情变化

   • 如果工伤伤情在离职后发生变化，且与之前的工作伤害有直接关联，员工可申请复查鉴定，并根据新的伤残等级申请调整工伤待遇。

3. 未解决的工伤问题

   • 若在职期间的工伤问题未得到妥善解决（如未获得应有的赔偿或治疗费用未报销完），离职后员工仍有权继续追讨这些权益。

4. 解除劳动合同的经济补偿

   • 若离职是因用人单位原因（如经济性裁员、合同到期不续签等），则可能根据《劳动合同法》获得经济补偿金，此补偿与工伤赔偿分开计算。经济补偿金的计算标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

二、不能获得补偿的情况

1. 未达伤残等级

   • 工伤未达到伤残等级的员工，在离职时通常不会获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 一至四级伤残

   • 被鉴定为一至四级伤残的员工，保留劳动关系并退出工作岗位，享受相应的伤残待遇，离职时一般不会获得上述两项补助金。

3. 已过仲裁时效且单位提出时效抗辩

   • 员工未在离职后及时主张工伤补偿权利，且超过仲裁时效（一般为一年），用人单位以时效为由进行抗辩，员工可能会失去通过法律途径获得补偿的胜诉权。

4. 已获得完全赔偿

   • 如果员工之前已经获得了相应的工伤赔偿，并与用人单位就工伤事宜达成了协议或经过了劳动仲裁、法院判决等程序，离职后一般不会再获得额外的补偿。

三、建议与流程

1. 提前了解权益

   • 工伤员工在离职前，应咨询当地社保部门或专业律师（如我），了解自己的权益和赔偿标准，确保已获得所有应得的赔偿。

2. 协商与仲裁/诉讼

   • 与用人单位就工伤赔偿事宜进行协商，如无法达成一致意见，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

3. 保留相关证据

   • 在处理工伤赔偿事宜时，务必保留好工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用票据等相关证据，以便在需要时提供证明。

总结来说，工伤好了过几年后离职是否有补偿，需综合考虑员工的伤残等级、是否已获得赔偿、伤情是否变化及离职原因等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。