法院判决的核心考量因素是孩子的最佳利益，结合具体抚养情况、父母与孩子的关系、经济能力等因素综合判定抚养权归属。具体分析如下：

1. 父母法定抚养义务优先
   根据《民法典》第1067条，父母对未成年子女负有法定抚养义务。即使孩子长期由祖父母抚养，父母仍为法定监护人，法院原则上会优先考量父母直接抚养的可能性。若父母具备抚养能力（经济条件、居住环境、教育规划等）且无严重损害子女利益的情形（如家暴、虐待、长期失联等），法院可能判决由父母直接抚养，祖父母可主张探视权或协助抚养。

2. 祖父母抚养事实的司法考量
   若父母长期未履行抚养义务（如失踪、入狱、严重疾病等），祖父母实际承担了主要抚养责任，法院可能依据《民法典》第1074条及《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第47条，将祖父母的抚养事实作为“有利于子女成长”的重要依据。此时需满足两个条件：

   • 父母客观上无法履行抚养义务（需提供证据，如失联证明、服刑通知等）；
     
   • 祖父母具备抚养能力（经济、健康、居住条件等）且子女已形成稳定生活环境（如长期共同生活、学校就读等）。
     若满足条件，法院可能判决由祖父母直接抚养，父母支付抚养费。

3. 子女年龄与意愿的特殊规则

   • 8周岁以上子女：法院会尊重其真实意愿（《民法典》第1084条）。若孩子明确表示愿意与祖父母共同生活，且祖父母具备抚养条件，法院可能优先考虑。
     
   • 2周岁以下子女：原则上由母亲直接抚养，除非母亲有严重不利于子女成长的情形（如疾病、无抚养能力等）。

4. 经济能力与稳定环境的综合评估
   法院会对比父母与祖父母的经济状况、居住条件、教育规划等。若祖父母经济条件优于父母，且能提供更稳定的生活环境（如学区房、长期照护能力等），可能成为判决抚养权归属的关键因素。

行动建议：

• 若您是祖父母方，需收集以下证据：父母未履行抚养义务的证明（如转账记录、社区证明、学校接送记录等）、自身抚养能力的证明（收入证明、房产证明、健康检查报告等）、子女稳定生活环境的证明（如学籍证明、医疗记录、邻居证言等）。
  
• 若您是父母方，需证明自身具备抚养条件（如经济能力改善、居住环境稳定等），或主张祖父母抚养不利于子女成长（如教育理念冲突、健康风险等）。
  

提示：抚养权判决需结合个案细节，建议提供具体信息（如父母现状、祖父母抚养时长、子女年龄等），以便进一步分析。