当双方就孩子抚养权协商不成，需要法院来判决时，法院会遵循一个核心原则，那就是“最有利于子女健康成长”。这一原则会贯穿于整个判决过程中，确保子女的身心健康、安全及全面发展得到优先考虑。接下来，我将详细阐述法院在判决时会考虑的具体因素：
一、子女的年龄和健康状况
两周岁以下：原则上，法院会倾向于将抚养权判给母亲，因为在这个阶段，母亲通常能提供更细致的照顾。但也有一些特殊情况，比如母亲患有严重疾病、未尽抚养义务等，这时法院可能会考虑将抚养权判给父亲。
两周岁以上八周岁以下：对于这个年龄段的孩子，法院会综合考虑父母双方的情况。比如，如果一方已经做了绝育手术或丧失了生育能力，或者没有其他子女而另一方有其他子女，或者与祖父母长期共同生活且祖父母有协助抚养的能力，这些因素都可能成为法院判决抚养权时的考量。
八周岁以上：对于这个年龄段的孩子，法院会尊重他们的真实意愿。当然，这并不意味着孩子的意见就是决定性的，法院还会结合孩子的认知能力和生活环境进行综合判断。
健康状况：法院还会考虑孩子的实际需要和健康状况，确保提供适当的照顾和关注。比如，如果孩子有特殊的医疗需求，法院会倾向于将抚养权判给能够提供更好医疗条件的一方。
二、父母双方的抚养能力和条件
经济状况：稳定且充足的收入能为子女提供良好的生活、教育和医疗条件。因此，法院会考察父母双方的经济状况，包括收入、财产等。
居住环境：安全、稳定且适宜孩子生活和成长的住房及周边环境也是法院考虑的重要因素。比如，如果一方住在学区房，或者周边有优质的幼儿园、小学等教育资源，这可能成为法院判决时的加分项。
教育背景：较高教育水平的一方可能更有能力辅导和教育子女。因此，法院也会考察父母双方的教育背景。
工作稳定性：工作时间规律、加班较少的一方更有可能获得抚养权，因为这样可以确保有足够的时间陪伴子女。
教育理念与方式：法院还会关注父母的教育理念是否有利于子女成长，以及教育方式是否适当。比如，如果一方主张严厉教育，而另一方主张宽松教育，法院会结合孩子的性格和需求进行综合判断。
三、父母双方的抚养意愿和品行
抚养意愿：法院会考察父母双方是否真正愿意承担抚养责任，是否有积极主动的抚养态度。比如，如果一方在协商过程中表现出消极态度，或者不愿意支付抚养费等，这可能成为法院判决时的不利因素。
品行：父母品行对子女成长有深远影响。因此，法院会考察父母双方是否存在不良嗜好或恶劣行为，比如赌博、吸毒、家庭暴力等。如果一方存在这些行为，通常不会获得抚养权。
四、子女的生活习惯和情感依赖
生活习惯：法院会考虑子女长期形成的生活习惯，维持现状可能对其成长更为有利。比如，如果孩子一直跟随某一方生活，且已经形成了稳定的生活习惯，法院可能会倾向于维持这种现状。
情感依赖：子女与父母哪一方建立了更深厚的情感联系，法院也会予以重视。比如，如果孩子更依赖母亲，或者与母亲有更深的情感纽带，法院可能会倾向于将抚养权判给母亲。
五、其他相关因素
除了上述因素外，法院还会考虑其他一些相关因素，比如祖父母或外祖父母的协助抚养能力和意愿、父母一方是否有其他子女、父母的品德和习惯等。这些因素虽然可能不是决定性的，但也可能对法院的判决产生一定影响。
六、共同抚养与探视权安排
在判决时，法院还可能采用共同抚养模式，明确双方的权利义务。比如，确定主要抚养人并规定另一方支付抚养费的标准及方式；制定详细的探视时间表，保障非直接抚养方的亲子接触权利；要求双方定期沟通子女成长情况，重大事项需协商一致等。
综上所述，法院在判决子女抚养权时，会全面、细致地考量多种因素，并始终遵循“最有利于子女健康成长”的原则。通过综合评估父母双方的抚养能力、条件、意愿以及子女的生活习惯、情感依赖等因素，法院将作出最符合子女最佳利益的判决。