在离婚案件中，如果双方因孩子抚养权问题无法达成一致，且一方或双方可能因各种原因无法亲自到场参与协商或调解，这确实是一个需要细致处理的问题。不过，即便无法亲自到场，我们仍有法律途径和原则来确保孩子的抚养权得到妥善安排。

首先，协商与调解仍然是首选。尽管一方或双方可能无法亲自到场，但可以通过书面、视频或其他远程方式参与协商。如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、婚姻家庭咨询机构等，它们可以提供中立的调解服务，帮助双方找到共同的解决方案。

若协商与调解均未能解决分歧，诉讼途径则是必要的选择。在诉讼过程中，法院将依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一千零八十四条，对抚养权归属作出判决。法院判决的核心原则是“最有利于未成年子女”，并会综合考虑以下因素：

1. 孩子年龄：

   • 对于不满两周岁的孩子，原则上由母亲直接抚养，但若母亲存在不适宜抚养的情形，如严重疾病、未尽抚养义务等，父亲可请求直接抚养。
   • 对于已满两周岁的孩子，法院会评估双方的经济状况、生活环境、教育背景等，以决定哪一方更能促进孩子的健康成长。
   • 对于已满八周岁的孩子，法院会尊重其真实意愿，考虑其希望跟随哪一方生活，并确保该方具备抚养能力。

2. 证据收集：在诉讼过程中，双方应积极收集有利证据，如经济状况证明、教育背景材料、居住环境照片等，以证明自身抚养条件的优越性。同时，也可提交对方不利于抚养孩子的证据，如不良嗜好记录、疾病诊断书、工作不稳定证明等。

3. 诉讼中的特殊情况处理：如果一方确实无法亲自到场，可以委托律师或法定代理人代为出庭，并提交相关证据和陈述意见。法院在审理过程中，会确保双方的诉讼权利得到充分保障。

此外，还有一些注意事项与后续安排需要关注：

• 抚养权并非一成不变，若出现法定情形（如抚养方患重病、虐待孩子等），一方可向法院申请变更抚养权。
• 在整个过程中，双方应保持冷静与理性，避免情绪化冲突对孩子造成伤害。
• 无论抚养权归谁，另一方都享有探视权，应确保孩子与双方父母的正常交往。
• 即使在诉讼过程中，法院也会尝试进行调解，双方应珍惜这一机会，再次尝试达成和解。

综上所述，即便在起诉离婚且双方无法亲自到场的情况下，孩子抚养权的争议仍可通过协商、调解或诉讼等途径妥善解决。关键在于始终以孩子的最大利益为出发点，确保孩子能在健康、稳定的环境中成长。