结论前置：
- 过了三年没签劳动合同，用人单位的行为是违法的。
- 劳动者有权要求用人单位补签劳动合同、支付双倍工资差额（部分情况下）、经济补偿，并补缴社会保险费。
详细分析：
一、用人单位的违法行为
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起应当与劳动者订立书面劳动合同。如果用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应当向劳动者每月支付二倍的工资。而如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为已与劳动者订立无固定期限劳动合同。因此，过了三年没签劳动合同，用人单位的行为明显违法。
二、劳动者的权益及维权途径
补签劳动合同：
- 劳动者有权要求用人单位补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于超过一年未签合同的部分，劳动者可能因超过仲裁时效而难以主张双倍工资差额。不过，对于入职后第二个月起算的11个月双倍工资，如果未超过仲裁时效，劳动者仍有权主张。
经济补偿：
- 如果用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
补缴社会保险费：
- 劳动者有权要求用人单位补缴工作期间的社会保险费，以确保自己的社保权益不受损害。
三、维权步骤及建议
与用人单位协商：
- 劳动者应首先尝试与用人单位进行友好沟通，明确提出签订书面劳动合同、支付赔偿、补缴社保等要求，并争取达成全面的解决方案。
收集证据：
- 劳动者需要收集能证明自己与用人单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、工作邮件、同事证言等。这些证据在后续的维权过程中将起到关键作用。
向劳动监察部门投诉：
- 如果用人单位拒绝与劳动者签订劳动合同或拒绝支付赔偿、补缴社保等，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令用人单位改正违法行为，并可以对用人单位进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉无果或劳动者对处理结果不满意，可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将依法审理案件，并作出裁决。
提起诉讼：
- 如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。
总结与建议：
过了三年没签劳动合同，用人单位的行为是违法的。劳动者应了解自己的权益和维权途径，并积极采取措施维护自己的合法权益。在整个维权过程中，劳动者应保持冷静和理性，依法行事。如果遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。