劳动仲裁调解书生效后到期不给钱，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。
   • 具体操作步骤：
     1. 准备材料：包括劳动仲裁调解书原件及复印件、强制执行申请书（需写明申请执行的理由、事项、执行标的等）、身份证明文件等。
     2. 提交申请：向有管辖权的人民法院（通常为被执行人住所地或财产所在地法院）提交强制执行申请及相关材料。
     3. 配合执行：法院受理后将启动执行程序，通过查询、冻结、划拨被执行人存款，查封、扣押、拍卖其财产等方式强制履行义务。

2. 寻求其他法律途径

   • 追加被执行主体：若被执行人为企业且已注销，可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十四条，申请追加未依法清算即办理注销登记的股东、董事等为被执行人，要求其对公司债务承担清偿责任。
   • 提起刑事自诉：对于有能力支付而拒不执行，情节严重的被执行人，可根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条追究拒执罪刑事责任。需收集被执行人转移资产、逃避执行等证据，向法院提起刑事自诉。

3. 采取辅助措施

   • 财产保全：在申请强制执行前或过程中，可向法院申请财产保全，防止被执行人转移财产。需提供担保并明确保全范围，法院将依法采取查封、扣押等措施。
   • 信用惩戒：通过法院将被执行人纳入失信被执行人名单，限制高消费、出入境等，迫使其主动履行义务。此举可有效压缩其社会活动空间，提高执行威慑力。

4. 友好沟通协商

   • 在采取法律手段之前，也可以尝试通过友好沟通的方式提醒对方履行支付义务。这可能解决因误解或暂时困难导致的支付延迟问题。

5. 注意事项

   • 申请执行期限：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，申请执行的期间为二年，需注意时效问题。
   • 提供财产线索：申请人有责任积极提供被执行人的财产线索，以协助法院执行。
   • 法律援助：如经济困难或缺乏法律知识，可向法律援助机构申请专业帮助。

行动建议：

• 首先确认调解协议中的履行期限是否已到期，若已到期且对方仍未支付，则可立即采取上述措施。
• 在申请强制执行前，尽量收集被执行人的财产线索，以便法院更高效地执行。
• 若对法律程序不熟悉或感到困惑，建议直接向我咨询，我将提供详细的法律指导和帮助。

在整个过程中，保持冷静、理性，依法依规维护自身权益是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。