该协议条款无效，公司不交社保并改为发现金补偿的行为本身也违法。以下从不同角度为你详细分析：

从协议条款效力角度

1. 违反法律强制性规定 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法律的强制性规定，任何单位和个人都不得通过协议等方式来规避。你们所立的“如起诉交社保需双倍返还现金”的协议条款，试图以约定方式排除公司缴纳社保的法定义务，违反了法律的强制性规定，所以该条款自始无效。
2. 损害社会公共利益 社会保险制度是国家为了保障劳动者在年老、患病、工伤、失业、生育等情况下获得帮助和补偿而建立的一项基本制度，具有社会公益性质。公司不交社保改为发现金并订立相关协议的行为，损害了社会保险制度的正常运行和社会公共利益，根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效，所以该协议条款无效。

从公司行为合法性角度

1. 公司必须依法缴纳社保 公司为员工缴纳社保是法定的义务，不能通过与员工协商的方式免除。即使公司以发现金的形式给予员工补偿，也不能替代社保缴纳。如果公司不依法缴纳社保，员工可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令公司限期缴纳；逾期不缴的，可以加收滞纳金，并处以罚款。
2. 员工有权要求公司补缴社保 员工有权要求公司为其补缴社保，这是员工的合法权益。公司不能以双方有协议约定为由拒绝补缴。如果公司拒绝补缴，员工可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。

从员工权益保障角度

1. 社保对员工的重要性 社保为员工提供了多方面的保障，如养老保险保障员工退休后的基本生活；医疗保险在员工生病时提供医疗费用报销；工伤保险在员工发生工伤时给予赔偿等。如果公司不交社保，员工在遇到这些情况时将无法获得相应的保障，会给员工的生活带来很大的风险和困难。
2. 员工应积极维护自身权益 如果公司存在不交社保的行为，员工不要被公司的现金补偿所迷惑，也不要被所谓的协议所束缚。员工应该及时向公司提出补缴社保的要求，如果公司拒绝，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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