结论前置：即使没有签订劳务合同，在发生劳动争议时，您仍然可以通过法律途径维护自己的权益，但不能直接向法院起诉，而应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。

一、劳动仲裁的前置性

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是劳动争议诉讼的前置程序，意味着在未经过劳动仲裁的情况下，不能直接向法院起诉公司。这一规定旨在通过专业的仲裁机构，快速、有效地解决劳动争议，减轻法院的负担，并保障劳动者的合法权益。

二、可申请劳动仲裁的情形

尽管没有签订书面劳务合同，但如果您与公司实质上存在劳动关系，并且发生了以下争议，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：

1. 双倍工资赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于劳务合同未签订的情况，旨在惩罚用人单位的不法行为，并保护您的经济利益。

2. 确认劳动关系：

   • 在没有劳务合同的情况下，若涉及工伤认定、社保缴纳、经济补偿等问题，您需要先通过劳动仲裁来确认与公司之间的劳动关系。这通常依赖于工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据。

三、仲裁后的法律途径

如果您对劳动仲裁的裁决结果不服，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，部分仲裁裁决可能为终局裁决，这类裁决书自作出之日起即发生法律效力，用人单位一般不能起诉，但您仍享有起诉的权利。

四、证据收集与维权建议

在采取任何法律行动之前，您应尽可能收集相关证据，以证明与公司存在劳动关系且公司未签订劳务合同的事实。这些证据对于支持您的主张和赢得仲裁或诉讼至关重要。关键证据清单包括：

• 工作记录：如考勤表、排班表、工作日志等，证明您的实际工作时间；
• 薪酬凭证：如工资条、银行流水明细（需显示发放单位）、转账备注为“工资”的记录等，证明您的薪酬情况；
• 沟通记录：如工作群聊天记录、电子邮件往来、任务指派通知等，证明您与公司之间的沟通情况；
• 身份佐证：如工牌、门禁卡、同事证言（需附联系方式）等，证明您的身份和与公司之间的关系；
• 其他材料：如入职登记表、培训资料、离职交接文件等，进一步证明您的劳动关系。

五、其他法律途径

除了劳动仲裁和诉讼外，您还可以考虑以下方式维护自己的权益：

• 申请支付令：如果公司拒绝履行支付工资的义务，您可以向法院申请支付令，要求公司支付拖欠的工资；
• 向劳动监察大队投诉：您也可以向当地的劳动监察大队投诉公司的违法行为，由劳动监察部门对公司进行调查和处理。

最后，未签劳务合同的劳动者在面临劳动争议时，应遵循劳动仲裁的前置程序，并积极收集证据以维护自己的合法权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。