结论前置：工作四年未签劳动合同，劳动者通常无法再主张全部四年的双倍工资赔偿，但可以主张未签合同满一年的次日至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额（若该期间在仲裁时效内），同时可通过要求补签无固定期限劳动合同、主张经济补偿金及其他合法权益来维护自身权益。
一、双倍工资赔偿的法律依据与时效限制
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款旨在通过惩罚性赔偿督促用人单位及时签订劳动合同，保障劳动者的合法权益。
时效限制：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资主张，这一时效同样适用。
- 在未签订劳动合同的情况下，双倍工资的仲裁时效通常从应当支付双倍工资的最后一个月届满之日起开始计算。对于工作四年的情况，如果这四年期间劳动者一直没有主张过双倍工资，那么大部分地区可能会认为已经超过了一年的仲裁时效，因此无法再主张全部四年的双倍工资赔偿。
可主张的期间：
- 劳动者最多可主张未签合同满一个月的次日至满一年的前一日（共11个月）的双倍工资差额。例如，若2019年1月入职且未签合同，最晚需在2020年12月前主张2019年2月至12月的双倍工资差额。若未及时主张，则超出仲裁时效的部分无法获得支持。
二、四年未签劳动合同的其他法律后果与维权途径
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条的规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。因此，工作四年未签劳动合同的劳动者，在法律上已被视为与用人单位订立了无固定期限劳动合同。
补签无固定期限劳动合同：
- 尽管无法主张全部四年的双倍工资赔偿，但劳动者仍可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，以确保长期的就业稳定性。这有助于明确双方的权利义务，减少未来可能产生的劳动纠纷。
主张经济补偿金：
- 若用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等违法行为，劳动者在解除合同时可以主张经济补偿金。经济补偿金的标准为每满一年支付一个月工资，不满六个月的支付半个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算。
主张其他合法权益：
- 劳动者还可以主张用人单位补缴工作期间的社会保险、支付加班费等其他合法权益。这些权益的维护有助于保障劳动者的基本生活需求和工作条件。
三、维权实际操作建议
及时收集证据：
- 劳动者应尽快收集与劳动关系相关的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用，有助于证明劳动关系的存在以及用人单位的违法行为。
主动维护权益：
- 劳动者在入职后应及时与用人单位签订劳动合同，以保障自己的合法权益。如果用人单位未主动提出签订劳动合同，劳动者也应主动要求签订。同时，在发现用人单位存在违法行为时，应及时采取措施维护自己的权益，避免长时间怠于行使权利而导致法律关系的不稳定。
寻求法律帮助：
- 在维权过程中，如果劳动者遇到法律难题或需要进一步的法律支持，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，确保劳动者的合法权益得到有效维护。
综上所述，工作四年未签劳动合同的劳动者虽然无法再主张全部四年的双倍工资赔偿，但可以通过要求补签无固定期限劳动合同、主张经济补偿金及其他合法权益等方式来维护自身的合法权益。在实际操作中，劳动者应充分了解相关法律法规，积极采取措施保护自己的合法权益不受侵害。